院讓馬均帶一些能工巧匠到遼東來找自己，正好他們也到了，於是老劉便把如何建造鐵船的設想告訴了馬均。
馬均開始很是驚奇，但聽了老劉給他講述了一番浮力的原理之後，馬均恍然大悟，知道主公所說的確實可行，即使是用沉重的鋼鐵也一樣能造出浮在水面上的船隻來，但他也對老劉提出了一個現實的問題，如果是小一點兒的船隻，所需要的鋼板還可以透過
人工敲打出來，同時船底與船舷之間用融化的鐵水進行連線，可要是大型的船隻，一是無法打造出那麼巨大的鋼板來，二是即使有鋼板，如何把他們牢固的連線在一起也是一個大問題，因此在現在的條件下，只能造一些小船出來，大船短時間肯定不行。
老劉這才覺自己忽略了這些問題，不過想想即使是小船，那麼水軍交戰之時，鐵船肯定佔有較大的優勢，只要向對方的木船撞，就可以把對方同樣大小的船隻甚至比自己大得多的船隻撞沉，至於大船嗎，那就還是用木頭來建造，只是在船頭包裹上大量的鋼板，戰鬥時一樣可以用來撞擊敵船。
另外老劉和馬均商量的，就是如何在船上安置投石機和巨弩，有了這兩樣東西，那無疑就比別人的戰艦先進多了。
接著是船槳的問題，那時候船槳都是從船上插入水中，因此如果是雙方交戰，對方就可以用弓箭來攻擊划船的船伕，沒了船伕划槳，船就無法動彈，所以老劉的想法便是將船槳從船舷中間伸出來，而船伕是坐在甲板下邊划槳，這樣不僅不用擔心會受到攻擊，就是下雨也不會被雨水淋到，這樣船隻就可以在任何天氣下都能航行了。
船帆的問題老劉早就想到了，所以他讓馬均在船上加上兩根桅杆，同時製造幾面巨大的船帆，材料就選最結實的布匹用多層縫製在一起，這樣在順風的時候，兩根桅杆上可以拉起四面風帆，就是不用划槳船隻也會前進了，只是如何逆風行駛似乎很難，老劉也就不再去多想了，反正有了風帆和船槳，可以說就有了船隻航海的動力了。
上次老劉在遼東說起從海上航行的時候，宇文康就提到過如何在海上辨別方向的問題，老劉於是這次也讓馬均按照自己的想法，把航海用的羅盤造出來，其實就是老劉在木板上的畫出一個圓來，然後等分標出方位，每十度一個標記，這樣前進時從零度到一百八十度就是前邊從左到右的所有方向了。
圓的中間是一個豎著的鐵釘，鐵釘的尖端，頂著一個菱形的鐵片，鐵片的中間有個小孔，正好穿在下邊的鐵釘尖上，上邊再用一塊木頭封好，這樣鐵片就不會輕易從鐵釘上掉下來，而這枚菱形的鐵片兩端可是用磁石磨過的，因此具有磁性，起到的是指南針的作用。
航行的時候，由於指南針一直指向南方，因此可以先透過地圖，量出起點到目的地之間與南北方向所成的角度，這樣只要在航行的時侯，一直保持這個角度前進就可以到達目的的了。
除了目前老劉定下來的陽樂與沓縣兩處港口，三人對著地圖又研究了一下，老劉又決定在現在帶方郡的列口縣設定第三個港口，這樣將來向樂浪那邊運送物資和人員就方便多了。
當然老劉還有更長遠的設想，那就是自己一定要儘快和青州地方官府聯絡一下，爭取由自己出錢，在青州的東牟設立一個港口碼頭，因為老劉知道，那裡便是後世的煙臺，有了這條航線，從旅順到東牟只有三百多里的路程，到時候利用幽州的船隻運送商旅和貨物，光是收取的運輸費就會是一筆很大的收入。
看到旅順城和港口的修建都在順利進行，而造船廠也找來了一些有經驗的工匠開始建造大船，老劉和戲志才田豐等人都放心了，便帶領大軍返回了遼東的治所襄平。
在返回襄平之前，老劉又陪著烏雲找遍了這裡的幾個縣城，都沒有現烏延的影子，看來烏延最大的可能就是和蘇僕延一起自焚身亡了，看到烏雲悲痛欲絕的樣子，老劉心生憐憫，只好安慰她說沒準她父親早就離開遼東了
，只是沒和漢軍遇上，烏延號稱智謀過人，斷不會輕易自尋死路的。
雖然烏雲將信將疑，但畢竟她也不願意就這樣失去父親，所以也只能抱著一絲希望和老劉一起返回了襄平。
為了理順這邊的政事和妥善安置蘇僕延部落的烏桓人，老劉又在襄平多呆了幾天，直到把這邊幾郡的政事安排完了以後，老劉才告別了前來送行的田豐、顏良等人，帶著突騎營剩下的八千多士兵（原來的一萬人由於在千華山中伏損失了三千多，在平郭城中混戰之時又有兩千多人陣亡，因此只剩下不到五千人，但在平郭城外的伏擊戰中