偵察。”他派出一名部將帶領二百兵士到龍王廟設下埋伏。
果然不出韓世忠所料，過了一天，就有五名金軍將士騎馬上了金山，到龍王廟前察看宋軍動靜。廟裡埋伏的宋兵等到金人靠近，擂響戰鼓，衝殺出來。五名金軍將士一見中了埋伏，撥轉馬頭就逃。宋兵追趕上去，抓住了兩名金兵。另外三名伏在馬背上沒命地逃奔，其中一個身穿紅色戰袍、繫著玉腰帶的金將，慌里慌張從馬上摔了下來，又急忙跳上馬背逃走。宋軍審問了俘虜，才知道那個穿紅袍的，就是金軍主帥兀朮。
決戰的時刻來到了。雙方在江邊擺開陣勢，展開了一場血戰。韓世忠披掛上陣，他的夫人梁紅玉身穿戎裝，在江心的一艘戰船上擂響戰鼓。將士們見主帥夫人上陣助戰，士氣高漲，紛紛衝殺過去。金兵雖然人馬多，但是，一來軍紀渙散，二來長途行軍，十分疲勞，哪兒敵得過韓世忠手下精兵的襲擊。一場戰鬥下來，金兵被殺傷的多得數不清，連兀朮的女婿龍虎大王也被活捉。
兀朮又派出使者到宋營，情願把從江南搶來的財物全還給宋軍，只求讓他們渡江，韓世忠不答應。兀朮又提出把他帶來的一匹名馬獻給韓世忠，也被拒絕。
兀朮沒法過江，只好帶著金兵乘船退到黃天蕩（今江蘇南京市東北）。哪裡知道黃天蕩是一條死港，船駛進那裡，找不到出路。正在進退兩難的時候，有人獻計說：“這裡原來有一條河道，可以直達建康，只是現在堵塞不通，如果叫兵士開鑿出來，就可以逃過宋軍的追擊了。�