玄去投關羽，既不考慮黃忠是否領情，也不考慮孔明是否歡迎。隨劉備入川時，他抱著體恤長者的好意願替黃忠攻打敵軍營寨，卻不考慮黃忠的意願以及他與黃忠的交情。隨孔明伐魏，他在確定兵出祁山的方案時、在守護街亭和劫曹真之寨時，均向指揮員孔明直率地提出了自己用計和用人的不同看法。
魏延既是一個普通人，又是一位軍事將領。作為一個普通的人，他直爽的性格無可厚非；作為一位軍事將領，他的言行卻要受到約束。但魏延本人僅僅把自己看做一個普通的人物，而忽視了自己高階將領的特殊身份和地位。於是，直率的特點在軍事領域自然地變成了他的缺點。當他的想法和領導人不相一致時，直率開朗、敢說敢幹的性格就成了愛發牢騷、違犯軍紀的禍根。在攻打冷苞和隨張飛迎戰馬超的戰鬥中，他兩次違犯軍紀，擅自行動，打亂了作戰計劃。孔明臨死前安排大軍撤退，讓他斷後，他拒不執行這一安排，想要自己領兵繼續伐魏。魏延對孔明否定自己兵出子午谷的方案一事很不服氣，因而常常牢騷滿腹。有一次，他在前線當著幾位將官的面講： “丞相若聽吾言，徑出子午谷，此時休說長安，連洛陽皆得矣！今執定要出祁山，有何益耶？”（第一百回）孔明死後不久，魏延在前線向尚書費禕發洩道： “丞相當時若依我計，取長安久矣！”（第一百四回）
魏延和頂頭上司孔明互有意見，這時魏延不是主動地謀求諒解與和好，而是濫發牢騷，有時甚至對孔明的領導消極對抗，製造為難。一次，孔明派魏延、張嶷、陳式、杜瓊四將從箕谷進兵，後來又想到司馬懿可能會在箕谷設有埋伏，就派參謀鄧芝前去軍中通知停兵。陳式堅持要繼續進兵，並嘲笑孔明失街亭之誤，這時魏延火上潑油道： “既令進兵，今又教休進，何其號令不明！”（第一百回）由於魏延的鼓動，陳式領兵前行，結果中了埋伏。又一次，孔明欲誘司馬懿、張郃出戰，準備假裝撤兵。等追兵來時伏兵截擊其後，但他料定追兵受到前後夾攻後，敵人營寨裡的軍馬會趕來救應，並夾攻蜀兵截擊部隊。因此提出要選智勇之將率領截擊部隊。說完選將條件後，諸葛亮目視魏延，大概是希望魏延能挺身而出。但魏延這次低頭不語，卻是王平願去。孔明感嘆說： “王平肯捨身親冒矢石，真忠臣也！”（第九十九回）這裡，魏延絕不是貪生怕死，他知道孔明暗示要自己出戰，但由於對孔明的領導有意見，這裡是想給他製造些為難，或者，他是想讓孔明當著眾將的面指出： 這個需智勇之將擔當的艱鉅任務非魏延不可！他希望領導對他的工作能力給予充分的肯定，但孔明不屑於賜給魏延以能力讚賞的言辭。從孔明對王平的讚歎看，魏延的行為已造成上司對他的忠誠之心的懷疑。
上篇：《風雲人物 青梅煮酒論英雄 第三部分》
另類個性怎能不遭非議
在三國人物中，魏延有主見，有性格，思想解放，想到做到，是一個對社會時尚無所顧忌、具有反叛精神的戰將。當時，許多人一旦跟定某個領導後，無論這個領導多麼昏庸無能，自己受的委屈多麼大，也抱定“忠臣不事二主”態度委曲求全，忍辱負重。例如，趙雲早年看到自己的上司公孫瓚為無能之輩，又非常喜歡劉備，也只能等到公孫瓚死後才投奔劉備；黃忠為韓玄保守長沙，在韓玄要殺掉他時只喊了一聲“無罪”就準備引頸就戮。而魏延不是這樣，他胸無所藏，想到做到，傳統禮教在他心中沒有多大地位，他對自己憎惡的東西，敢於挺身反對；對自己嚮往的東西，就勇敢地追求。
但是，魏延絕不是呂布那種沒有理想、見利忘義的小人，在天下大亂、群雄紛爭的環境中，他有自己的理想目標。就選定領導人一事看，魏延自少年時代就看中劉備，輾轉投奔，對劉備及其蜀國的事業忠心耿耿。他在襄陽砍死守門將士，是為了讓劉備入城，當時曹操已奪取了荊襄，聲勢浩大，而劉備正率軍敗退，處在危難之中。但他反投劉備，說明他追求的目標是堅定明確的。直到在長沙殺了韓玄，他才實現了追隨劉備的夙願。
在劉備手下作戰，他總是爭先恐後。漢中斜谷界口和曹操相遇時，操招降魏延，延大罵拒絕，並設計射傷曹操。魏延的武藝、謀略及其勇敢精神，使他在蜀將中嶄露頭角，成為劉備集團的後起之秀，加上他對劉備的忠誠，因而深得劉備的器重。應該指出，劉備對待魏延的態度和孔明迥然不同。還在魏延殺了韓玄初來投降時，孔明認為魏延殺掉上司是不忠不義之舉，要將他殺掉，劉備則認為“魏延乃有功無罪之人”（第五十三回）。雖然孔明又講了一大堆理由，但劉備始終沒