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但蜀軍自從上次失利之後，對偏廂車陣進行了大幅度地改造，以前的偏廂車只裝有一個方向的輪子，只能是向前或向後移動，機動效能較差，一旦遭到攻擊，很難進行轉移，如果強行地撤退，則會打亂偏廂車的陣形，反而給敵人以可趁之機。
針對這個弱點，蜀軍對偏廂車的輪子進行了改進，除了保留原有的四個縱向的車輪之外，又增加了四個橫向的車輪，這四個車輪是活動的，在不使用的時候可以懸掛起來，當偏廂車需要橫向移動時，只須按下壓桿將四個車輪壓到指定的位置，便可以輕易地橫向移動偏廂車。
增加了四個車輪之後，偏廂車的實戰機動能力大大地增加了，再遭遇到敵人投石車的攻擊之後，偏廂車可以快速地向後方移動，在移動的過程中，依然可以保持相對穩定的陣形，不會產生任何讓敵人攻擊的機會。
畢竟投石機屬於比較笨重的機械，移動緩慢，偏廂車如果無法移動的話，只能是被動挨打，但偏廂車可以移動之後，投石機就遠遠地跟不上節奏了。
其次在偏廂車陣型的佈置上，也比以前有了改進，以前的偏廂車陣屬於單環結構，只有一層，一旦被敵人突破後，就得使用人力來彌補，現在偏廂車陣屬於複式結構，裡外雙層，就算外層的偏廂車遭到敵人的摧毀，裡層的偏廂車依然可以發揮作用，擋住敵人的進攻。
匈奴人雖然摧毀了幾輛偏廂車，但蜀軍的偏廂車陣撤退的非常快，還沒等匈奴人的投石車再度發石，就已經整