領下，一天比一天強盛，他制禮興樂，教化百姓，還發明各種器具用物，方便日用。其中，他發明了上衣，鞋子使百姓們從此不再穿獸皮樹皮所做的衣服；根據浮葉飄於水上的道理作了舟船，並配上舟揖行於水上；又根據轉蓬的道理髮明瞭車輔，便利了交通；又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸飯烹粥；再以後他又造屋室，築城邑，使百姓不再巢居穴處；黃帝又與歧伯作內外經，使百姓疾患得以治癒。另外，他還確定了天下萬物的名稱，劃分星度為二十八星宿，以甲乙十天干紀日，以子醜十二辰來紀月，而六旬為一甲子。如此又有時空觀念。軒轅的一系列改革，給有熊部落帶來了重大的轉變，有熊部落的百姓實現了“甘其食，美其服，樂其俗，安其居。”一派太平景象。
軒轅的