原因：
1。總泵有故障。
2。分泵有故障。
3。制動器有故障。
4。制動管路中滲入空氣。
診斷：
液壓制動系統產生制動效能不良的原因，一般可根據制動踏板行程（俗稱高、低）、踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板後的穩定性以及邊疆多腳制動時踏板增高度來判斷。
1。一般制動時踏板高度太低、制動效能不良。如連續兩腳或幾腳制動，踏板高度隨這增高且制動效能好轉，說明制動鼓與磨擦片或總泵活塞與推杆的間隙過大。
2維持制動時，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，其回位彈簧過軟或折斷，或總泵皮碗、皮圈密封不良，回油閥及出油閥不良。可首先踏下制動踏板，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵故障。
3。連續幾腳制動時；踏板高度仍過低；且在第二腳制動後；感到總泵活塞未回位；踏下制動踏板即有總泵推杆與活塞碰擊響聲；是總泵皮碗破裂或其連續幾腳，回位彈簧太軟。
4。連續幾腳制動時踏板高度稍有增高，並有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。
5。連續幾腳，踏板均被踏到底，並感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內製動液嚴重虧損。
6。連續幾腳制動時，踏板高度低而軟，是總進油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。
7。一腳或兩腳制動時，踏板高度適當，但太硬制動效能不良。應檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當。若間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如正常，再檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發脹，活塞與缸壁配合是否松曠。如均正常，則應進而檢查制動軟管是否老化不暢通。
二、制動突然失靈
現象：汽車在行駛中，一腳或連續幾腳制動，制動踏板均被踏到底，制動突然失靈。
原因：
1。總泵內無制動液。
2。總泵皮碗破損或踏翻。
3。分泵皮碗破損或踏翻。
4。制動管路嚴重破裂或接頭脫節。
診斷：
發生制動失靈的故障，應立即停車檢查。首先觀察有無洩漏制動液處。如制動總泵推杆防塵套處制動液處。如制動總泵推杆防塵套處制動液漏流嚴重，多屬總泵皮碗踏翻或嚴懲損壞。如某車輪制動鼓邊緣有大量制動液，說明該輪分泵皮碗壓翻或嚴重損壞。管路滲漏制動液一般明顯可見。若無滲漏制動液現象，則應檢查總泵儲液室內製動液是否充足。
三、制動發咬
現象：踏下制動踏板時感到既高又硬或沒有自由行程，汽車起步困難或行駛費力。
原因：
1。制動踏板沒有自由行程或其回位彈簧脫落、折斷或過軟。
2。踏板軸鏽滯加位困難。
3。總泵皮碗、皮圈發脹或活塞變形或被汙物卡住。
4。總泵活塞回位彈簧過軟、折斷，皮碗發脹堵住回油孔或回油孔被汙物堵塞。
5。制動蹄磨擦片與制動鼓間隙過小。
6。制動蹄回位彈簧過軟、折斷。
7。制動蹄在支承銷上下能自由轉動。
8。分泵皮碗脹大、活塞變形或有汙物粘住。
9。制動管凹癟、堵塞，使回油不暢。
10。制動液太髒，粘度太大，使回油困難。
診斷：
放鬆制動踏板後，全部或個別車輪仍有制動作用，即表明制動發咬。行車中出現制動發咬，若各輪制動鼓均過熱，表明總泵有故障。若個別制動鼓過熱，則屬於該輪制動器工作不良。
若故障在總泵時，應先檢查制動踏板自由行程。若無自由行程，一般為總泵推杆與活塞的間隙過小或沒有間隙。若自由行程正常，可拆下總泵儲液室螺塞，踏抬制動踏板，觀察回油情況。如不回油，為回油孔堵塞。如回油緩慢，可檢查制動液是否太髒、粘度太大。如制動液清純，則總泵皮碗、皮圈可能發脹或其回位彈簧過軟，應分解總泵檢查。
若故障在個別車輪制動器發咬，可架起該車輪，旋鬆分泵放氣螺釘，如制動液隨之急速噴出且車輪即刻轉動自如，說明該輪制動管路堵塞，分泵未能回油。如轉動該輪仍發咬，可檢查制動蹄磨擦片與制動鼓間隙是否太小。若上述均正常，則應