正常，控制單元也屬正常。故障點應在四個車輪的感測齒圈上。
（4）檢查四個車輪的感測齒圈，發現齒圈上的齒與齒之間被鏽蝕物覆蓋，致使車輛行駛中感測器無法監測到車速訊號。原因是該車輛被放置時間過長。
故障排除：
清理四輪齒圈上的鏽蝕物，試車正常，故障被排除。變速器漏油
車輛資訊：
車型：C5A6生產年代：2001年
行駛里程：3000km
故障現象：
一輛2．4L自動變速器的奧迪C5A6，使用一天後，放在車庫中，第二天總會發現車下有少量的油滴。
故障檢測：
（1）將車支起，拆下發動機的底盤護板，發現板的後部於發動機與變速器介面間有油滴。檢查發動機外表，未發現有漏油部分，懷疑可能是發動機後曲軸油封處漏油。
（2）拆下變速器，檢查曲軸油封處有明顯油跡，未仔細檢查變速器，更換曲軸油封。裝上變速器，試車，故障依舊。
（3）重新拆下自動變速器，仔細檢查，發現變速器的後部，有一個工藝加工孔的內部有油，也就是說變速器本身漏油。
故障排除：
更換變速器總成，試車正常。
車廂內半側熱半側冷
車輛資訊：
發動機：APS2．4L底盤：C5行駛里程：13000km
故障現象：
天氣熱時開空調，兩側設定的溫度相同，或左側設定的溫度比右側的低，駕駛室內左側卻出熱風，右側出涼風；兩側實測溫度差有時達到10～15℃。
故障檢測：
（1）用V．A．G1551對空調系統進行故障查詢，無故障；最終元件執行檢查正常。閱讀資料塊，與標準對比，都在標準值範圍內。重新做基本設定，故障未被排除。
（2）由於該車型裝配的是自動空調系統，既然有一側能出涼風，那麼故障原因與製冷劑壓力和外部散熱控制無關。故障點應在室內控制部分。重新用V．A．G1551對空調系統進行最終元件執行檢查，仔細觀察左側溫度翻板電機V158的工作行程與右側溫度翻板電機V159的工作行程對比，基本一致。用新的空調控制單元替換，未排除故障。
（3）故障原因可能在左側溫度翻板電機V158控制的翻板出了問題，可能由於翻板與翻板軸脫落或翻板關閉不嚴。拆下空調中央控制箱總成，解體後，發現該翻板關閉不嚴。
故障排除：
更換空調中央控制箱總成，故障被排除。
左後輪突然抱死
車輛資訊：
車型：C4A6生產年代：1996年
行駛里程：180000km
故障現象：
該車由於發動機的燃油系統某一配件無貨原因，致使被放置了3個多月，修復後在試車過程中，因左後輪制動抱死而拋錨。
故障檢測：
（1）檢測手制動部分，未發現犯卡、回位不良等現象。
（2）拆下車輪，鬆開制動液放氣螺栓，有制動液流出；但踩下制動踏板該輪無油流出。引起該故障現象的原因可能由於以下幾點：制動分泵卡住、制動管路堵塞或ABS液壓控制單元內堵塞等。
（3）檢查制動分泵：在鬆開制動液放氣螺栓後，用專用工具可以把分泵頂回。擰緊放氣螺栓，鬆開制動分泵上的供油管，踩制動踏板，該處無油流出。該分泵應無故障，須檢查制動管路。
（4）制動管路的檢查：拆下分泵至後橋之間的制動連線軟管，再踩制動踏板，有制動液流出，也就說明故障出在這段連線軟管上，與液壓控制單元無關。用高壓氣檢測該軟管，不通。仔細檢查發現，該管來油口已鏽死。
故障排除：
清理該段油管，更換全車制動液，試車正常。
故障分析：
由於這段油管的堵塞，使該車在行駛過程中，不時地踩制動，制動蹄片與制動盤摩擦產生熱量，使制動液的油溫升高、膨脹。而制動液管路被堵塞，相應地制動分泵的活塞將向外頂，使該輪制動開始扒緊，最終導致抱死。
行車異響
車輛資訊：
車型：C5A6生產年代：2001年
行駛里程：14000km
故障現象：