李世羙此後在幷州一駐就是十六年，李世民所以讓他長期駐紮在幷州，本意還是防備###厥死灰復燃。
事實上，###厥人鑑於李世羙的威名，不敢輕舉妄動，李世羙確實發揮了他的作用。
某一日，李世民有感而發，對身邊侍臣說道：“隋煬帝不能精選賢良之人，以安撫邊境，只會修繕長城以防備突厥人，這樣只會使事變得更糟。
朕現在委託李世羙在幷州駐守，遂使突厥人畏威休息，從而憂心，這樣豈不是遠勝於修築長城嗎？”
李世民在這裡固然自詡能識人，然亦是事實，李世羙確實起到了他的作用。
他此時來京，卻是他的父親徐蓋三年前亡故，按照制度需解官回家守孝三年。
如今丁憂期滿，他回京面聖，李世民準其復歸舊職，繼續回幷州防守，他帶領從人出京準備奔向幷州，誰知碰巧遇上了李靖。
李靖令抬輿之人落輿，自己下輿落地。
李世羙急忙說道：“衛公腿腳不便，何勞如此？”
李靖微笑道：“我們多日不見，我若乘輿與你交談，豈是待客之道？”
二人原來交往不多，但互相佩服各自的本事，有惺惺相惜之感。
二人都懷有一樣的心病，就是玄武門之變前夕，他們不理李世民的招攬之意。
他們這些年來忠心為朝廷辦事，其實是常懷謹慎之心，不敢有稍許差池。
二人有時也想傾心交談一番，又怕遭李世民所忌，所以幾乎就不來往。
像李世羙此次來京，有心想到李靖府上拜訪，然忽然聽到一些傳言，遂打消此念，再不敢想此念頭。
李世羙拱手道：“衛公老當益壯，以有病之身掛帥西征，在大漠中穿行，終於蕩平吐谷渾。
那伏允號稱老狐狸，不想還是折在衛公的手裡。
世羙近日所行之處，皆聽到國人談論此役，其言語之間，早將衛公敬如神人一般。”
“英公這樣說，讓李靖實在羞愧。
其實皇上也想讓英公掛帥，惜你丁憂在身，不好奪情。
且現在國勢已旺，人強馬壯，皇上調派倍於吐谷渾的兵力去圍堵，隨便一人為帥，也能手到擒來。”
二人在這裡客套了一番，李世羙聽說李靖要去政事堂，知道去那裡議事有時辰限制，急忙道：“如此，就請衛公上輿行走，我也該趕路了。”
李靖上前執著李世羙之手，搖了搖說道：“北境那裡，還需要英公多操心了。
終當今皇上一生，北境那裡有英公鎮守，邊疆定會波瀾不驚，勿復為憂。
可是呀，北境素來為中土禍亂之淵藪，皇上現在以羈縻之策鎮撫，又有強盛國威為底，夷狄之人不敢作亂。
然五十年後，又是一種什麼樣子呢？”
李世羙哈哈一笑，也重重地搖了搖李靖之手，說道：“五十年後，你我肯定已經作古，卻也不需要我們操心了。”
李世羙忽然斂起笑容，臉色變得凝重，問道：“衛公，我聽說前段時間高甄生告你要謀反，且有李道彥在旁為證，果有其事嗎？”
“純粹是誣告！這二人耽誤軍期，又背信棄義擄掠党項部落，險些誤了大事，我將他們解往京城讓皇上發落。
他們心懷私怨，妄想來誣告我，那也由不得他們。
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薛萬均貪功受辱 李藥師閉門謝客（9）
他們最後，畢竟被皇上發配至邊疆流放！” “是啊，李道彥是準安王李神通的長子，為皇族之人；那高甄生為秦王府舊人。
皇上此舉不徇私，不念舊情，委實是大義滅親。”
李世羙又話鋒一轉，說道：“我此次聽說大理寺奉旨查驗高、李二人誣告之事，頗費了一些工夫，大理寺曾派人到軍前查驗嗎？”
李靖心裡頓時一沉，答道：“其明明誣告，何須查驗！將士們在前方浴血奮戰，哪兒顧得上這些閒事？”
李世羙拱手道：“好歹大理寺秉公辦理，終於洗雪了誣告衛公的不實之詞。
衛公，我不敢再耽誤你的時辰，我們就此告別吧。”
李靖也拱手道：“如此，就請英公先上馬。
幷州離京城千里，路途遙遠艱辛，也請英公事事小心。”
李世羙聽出了李靖語含雙關，遂說了一聲：“世羙謹聽衛公囑咐。”
他一邊說一邊飛身上馬，向李靖又一招手，方才策