三左衛門 又手持採配指揮小隊重整陣形，在他指揮下的倭兵竟將大舉殺來的明軍阻擋在橋頭。不久，長政本隊趕到，也迅速投入戰鬥，兩方短兵相接，橫屍無數。明軍士氣為之一挫，左側山岡上又塵土騰騰，解生見敵軍大援趕至，況日近落山，便鳴金收兵。長政也不敢久留，率眾脫離戰場。其實，山岡塵霧乃基次之計也，他見明軍勢大，便率隨從策馬揚塵，以為疑兵，頗有長坂坡橋頭張飛的模樣。
解生料到惡戰將至，於當晚謂諸將道：“今觀賊勢，明當決死以退。努力敢死，毋坐軍律”，又派人連夜奔赴水原向麻貴求援。麻貴即刻命各營盡數出動，且令遊擊擺賽領精兵二千五迎擊於水原之路。與此同時，長政一面派人向駐紮天安的毛利秀元求援，一面調整兵馬，準備來日再戰。
九月初八凌晨，長政將三千兵馬布成鶴翼陣：以後藤基次所部為左翼一番隊、黑田圖書助所部為左翼二番隊、母裡太兵衛為右翼一番隊、井上九郎右衛門 所部為右翼二番隊，自引二千居中，再次主動發起進攻。但見倭陣刀矛耀眼，殺氣騰騰，火槍齊放，彈丸亂飛；接到援兵的明軍則以火炮應之，騎兵飛奔，馬刀起處，敵軍觀之喪膽，弓箭飛處，倭兵應聲斃命。
戰未數合，倭軍開始不支，長政仍指揮部隊竭力頑抗。突然，斜刺裡殺出一支明軍，原來是千總李益喬、把總劉遇節提兵趕至，倭兵措不及防，在明軍合力進攻下開始崩潰。長政見大勢不妙，倉皇引餘部敗往木川、清州方向。此戰，明軍斬首五百有餘；據日本舊參謀本部《朝鮮之役》記載，明軍損失二百餘人。同一時間，參將彭友德所部將進攻青山的倭軍擊敗，斬首一百五十二級。
激戰當天，楊鎬、麻貴請宣祖李昖出視江上，李昖早嚇得不敢踏出宮門半步，出逃的心都有，可面對天朝官員，不得已才跟著出來。漢城人心惶惶，看到國王出巡，挑著行李想逃走的百姓、儒生皆肅跪兩旁，不敢亂動。此時，捷報傳至，百姓這才鬆了口氣，李昖也破涕為笑。
稷山南部以山區為主，明軍多為騎兵，行動不便；況且兩日撕殺，部隊已近力竭；再者，秀元所領三萬大軍正逼近稷山。麻貴遂下令放棄稷山，解生於當夜回師水原。不久，長政所部佔領已是空城的稷山城。
雖然最後稷山仍為倭軍佔領，可此戰於戰略、戰術上取得了雙重勝利：戰略上，明軍完成了保衛漢城的任務，秀元所部雖一度攻至京畿道竹山一帶，但其士氣已挫，此後未敢北進，明朝、朝鮮軍民士氣也為之漸振。戰術上，明軍正確利用了騎兵速度快的特點，於開闊地帶縱馬狂奔，對以步兵為主的倭軍造成巨大沖擊，故而大勝。據《李朝實錄》記載，稷山之戰後，李昖曾與頗貴交流勝利經驗，李昖問道：“大人與倭相較形勢難易如何？”，頗貴對曰：“倭性甚獰，雖前鋒殺死而後不退。俺時年五十五，身經幾百戰矣。各種諸夷無不試者，而無如倭奴之獰狠也，然以鐵騎弛突蹂躪，則不能自勇矣”。
明軍於陸戰挫傷敵軍銳氣，海戰中朝鮮水軍也一改頹勢，表現神勇。卻說權慄聞聽閒山島戰敗，連忙派李舜臣召集水軍殘部。這時，全羅、慶尚二道已倭兵充斥，舜臣與一名軍官偷偷得由慶尚道入全羅道。二人日夜兼行，抵達珍島。可憐的朝鮮三道水軍所剩無幾，停泊於舜臣眼前的僅裴楔所領的十餘隻戰船。沿海地區百姓為避倭亂，乘船逃生者絡繹不絕，聞聽舜臣來到，百姓莫不喜悅，歸者甚多。舜臣遂命人將百姓船隻召集起來，佈陣于軍隊後方，以為疑兵，又壯聲勢。
舜臣將新水軍基地扎於朝鮮半島西南角，其再往西南經名喚“鳴梁”的狹窄湍急的海峽便是珍島。八月二十六，任俊英騎馬奔告倭艦隊已到梨津，馬上就要殺到水軍基地。原來，藤堂高虎引戰船二百餘艘欲趁鳴梁漲潮之際，全殲朝鮮水軍，隨軍出戰的還有瀨戶內海賊出身的來島通總。
二十八日，八隻倭船突然闖入，可能是偵察隊，朝鮮水軍皆有惶恐之色。裴楔更是心驚膽戰，欲逃之夭夭。舜臣前幾天得了霍亂，身體虛弱，但他仍指揮戰船將倭船擊退，追至葛頭一帶方回。日暮時分，舜臣將艦隊移至獐島佈陣，翌日，移至珍島附近的碧波津。
九月初二拂曉，裴楔實在受不了了，瞅準機會溜了。當初，不管他出於何目的從漆川梁突圍，畢竟為朝鮮水軍儲存下了種子，姑且以功臣論之，而如今竟一逃了之，英雄與逃兵之間也僅一步之遙。
初七日，海上大風終於停止，探望軍官林仲亨來報：倭艦五十五艘正向碧波津殺來，很明顯是衝著朝鮮水軍的，其中十三艘作為先鋒已至蘭前洋