大臣先軫獻計說：“大王，您現在俘虜了曹國國君，如果把曹、衛兩國的土地分給宋國，楚國急於解救這兩個國家，一定會解除對宋國的包圍。”重耳採納了他的意見，楚成王果然引兵回國。
退避三舍
楚成王回國以後，將軍子玉對他說：“大王您對待晉文公可以說是仁至義盡，如今，他明知道我國急於救助曹國、衛國，卻故意###這兩個國家，這分明是沒把您放在眼裡。”楚成王知道重耳的為人和處境，便十分平靜地對他說：“重耳流亡在外十九年，飽嘗世間的苦難，他能夠回國即位，得到國人的衷心擁護，可以說是上天的保佑，外人是不可以抵擋的。”子玉對重耳深表不滿，並沒有聽從國君的變相的勸告，依然話語強硬地請求說：“我率兵進擊晉軍，不敢說一定獲勝，但是願意用我軍的浴血奮戰來平息國內的種種讒言。”楚成王聽了之後心中十分惱怒，但是並沒有阻止子玉，只是撥給他數量很少的軍隊，讓他去和晉軍作戰，想要懲罰他一番。
子玉率軍出征