一般指天人是六道中的上乘小善果，但只要在六道輪迴中扮演的角色，可以都說是凡夫，生死流傳，不能出離，如同漫漫的長夜，雖然天人是六道中的最高地位者，但還是要受輪迴。一般言宇宙，是指有形世間，這有形世間為無名煩惱所包圍，所以世間為五濁惡世。
在六道輪迴之中，六道又分三界，三界是欲界、色界、無色界。三界是六道凡夫所依止的居所，凡在三界內，都要接受輪迴，這因此佛經說三界猶如一座火宅，火宅也就是比喻三界之中，受生死煩惱無名之火所燒。
據經典所指出，行十不善業因緣故，要墮落地獄、餓鬼、畜生之三惡道。行十善業道因緣故，則生天界及人界。所謂天界就是“神界”，乃是正直福德的靈魂所居之境界，此境界雖然享福，但是福報總有享受完的時候，就是修善到非想非非想處天，此天是三界最高天，但一墮落，仍然要輪迴的。
至於阿修羅境界，就是精靈世界，停留在精靈世界的靈魂，固然生前也修善業，但，走了一步邪路，所以不能稱為“正神”，只能稱為“邪神”或“邪鬼”了，阿修羅境界的環境是最複雜，“邪神”亦有神通力，故作祟人間者，以此類為最多。故人若有“正氣”，邪氣不能生。人若有邪念，“邪氣”乘隙而入。因此，所謂“走火入魔”就是人先有邪念，邪氣乘隙而入者也。
編輯本段
六道輪迴都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦，愛別離苦，所求不得苦，五陰盛苦。
如此，六道輪迴可以說苦多於樂，所以人生是苦海也。依解脫道論來說：戒定慧，是解脫之道，守戒的人，是威儀的意義，也是行善之本。修定的人，他的心不散亂。而有智慧的人，他可以先知先覺。所謂解脫，就是離開束縛的意思，用戒為初善，定是中善，慧為後善，如此產生禪定力求滅苦，最後才得解脫六道輪迴。
天界分為欲界天、色界天及無色界天。
在欲界天中，享福及壽元是很大的，沒有像人間的生苦、老苦及病苦。
欲界天的眾生，入胎時是男女一對一對地投生於天界的花蕊中的。在花開時，他們便以天男及天女的形式化生。在天界中，並不需日、月來報時，而以花開花合為一天。
我們求生於淨土中，而不求生於天界享樂。天界雖無生苦、老苦及病苦，但天界眾生在死前，一樣有極可畏的痛苦。他們的壽元雖極長，但始終亦難免一死。又由在天界投生時，他們的善業福報皆用盡了，下一生多投生於三惡道中。在死前的一段時間，天界眾生會出現天人五衰的情況，例如其身上的花會枯謝、身上不再放出光明、本來自然散發香氣之身現在發出陣陣體臭及身上開始流汗。
於此時，其天界友人都會遠遠避開他，任由他一個孤獨地等死。由於天界眾生自然有神通力，他們能預見下生將墮惡道。
我們試想想，我們不知下一生會投生何處，尚會怕死貪生。天界眾生天生愛乾淨，而且一生享樂，在預見將生為汙穢的畜牲、地獄或餓鬼道眾生時，他們的恐懼及無依感是多麼的大呢！
至於色界十八天：色界的第一天是虛無天。
此天天人慾根雖淨，尚有色塵。在道經裡，色塵又細分為粗塵六等、細塵六等和輕塵五等。色界天人一粗塵淨即升色界第二天：六粗塵淨升色界第七天；一細塵淨升色界第八天；六細塵淨升色界第十三天；一輕塵淨升色界第十四天；五輕塵淨乃升色界第十八天。色界第十八天“去欲界三十萬裡，乃丹霞之景。天人雖無情—欲，尚有形色可見。若漸次修習，塵染頓盡，則升於無色界也”。
無色界第一天乃北方八天之第一天——皓庭天。此天天人輕染雖淨，尚餘染習。天人漸次修行，達到無想可忘、氣觀轉妙之時，即升無色界最上一天——太素天。“此天去色界三十六萬裡，乃碧霞之景。天人身形微妙，無複色象。修學之者，若至此天更能進修，即升上四種民天也。”四種民天第一天為太虛天。此天“天人初出三界，結習頓忘，清淨無染，喜樂無為，氣入神觀”。
四種民天最上一天為太極天，此天“天人出二氣之外，無年壽之限，到此究竟轉入三境也。
此天在大羅之下，去無色界一百三十五萬八千里，乃飛行元氣，上朝三境。如劫運將終，此天不壞，天中聖人降凡開化為民之種。《生神章》雲：以充種民是也。
阿修羅道：阿修羅，略稱‘修羅’，漢譯佛經中還譯為阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。其中修羅就是‘端正’，國人稱其為