多數佛門大師皆認同它是因為印度教復興，大乘佛教修行者吸納了印度教修行方式而形成的特殊教派。
其特色是充滿神秘色彩，重視神通、鬼神、及神秘體驗，以密續又稱怛特羅，藉以取代原先“修多羅”也就是“經”的地位，並以這些秘密教典作為修行的主要依據，在師徒間秘密傳授。
密續的內容極為龐雜，漢傳佛教分為三部，雜密、胎藏界、金剛界。
雜密部多為儀軌、咒語，講究神通與驅使鬼神等內容，缺少高深的義理，是密宗最早的雛形。
藏傳佛教，依宗喀巴大師《密宗道次第廣論》則分為四部：事續（所作怛特羅）、行續（行怛特羅）、瑜伽續（瑜伽怛特羅）前三個史稱老密、無上瑜伽續（無上瑜伽怛特羅）史稱‘新密’。
漢傳的三部，與藏傳的前三部相當：雜密，相當於事續；胎藏界，相當於行續；金剛界，則相當於瑜伽續。
而“無上瑜伽續”（瑜伽也是現在人最注意的話題，其實在本人的觀點看來，瑜伽只密宗密法中很簡單的一部分，但這也是隻是我的個人觀點）
的發展最晚。
只有少部份在宋代傳入中國，並沒有造成大的影響，主要是在印度及西藏地區流傳，成為藏傳佛教中最有力的一隻傳承。
無上瑜伽續之下，又分成“父續”、“母續”其實也有分“父續”、“母續”、“無二續”的，父續中包含“密集”、“閻曼德迦”、“無上幻網”。母續中包括了“時輪”、“勝樂”、“喜金剛”、“幻頂座”等多個支派。
在喇嘛教內部；無上瑜伽是指男女雙身修法。
藏傳佛教中，又以金剛乘、果金剛乘或果秘密金剛乘作為密宗的別稱。金剛乘，源自梵文的金剛及即工具或通道的意思。
金剛乘是秘密大乘佛教用以與大乘、小乘作區別而創造出的名稱，因金剛是極堅硬、極完美的代表，其實就是今天所說的鑽石的意思。
這代表了密宗的教法如同�