一直和唐朝作對的隋朝義成公主（處羅可汗之妻）。頡利可汗跑到半道被人抓住，捆送京師。
突利可汗聽說叔父敗訊，自知不是“天可汗”的對手，也忙派人內附稱臣。此役大獲全勝，唐儉也沒像漢代那位“高陽酒徒”酈食其一樣被用油鍋烹死，乘間跑掉，平安回朝。
太宗聽說李靖大破頡利，喜出望外，對侍臣說：“朕聞主憂臣辱，主辱臣死。往年國家草創之際，太上皇不得已向突厥稱臣，朕未嘗不痛心疾首，志滅匈奴，坐不安席，食不甘味。現在李靖將一偏師，無往不捷，使得頡利可汗被俘，突利單于附款，往年大恥，一朝而雪！”於是大赦天下。當時，唐高祖李淵作為“太上皇”還活著，聞訊忙命人大擺酒席，席間，他命被俘的頡利可汗起舞，讓入貢的林邑王上酒賦詩，真正享受到了大唐天子之父太上皇的尊榮。縱觀整個古代歷史，多是中原之主被馬上民族俘獲“青衣侑酒”的恥辱，堂堂“天之驕子”被抓入漢庭，起舞獻壽，“前無古人，後無來者”！
李靖雖建此殊勳，仍為文吏御史大夫溫彥博彈劾，說他軍無綱紀，縱兵搶掠突厥寶物。太宗聞言大怒，召李靖責讓，大將軍伏地道歉。
又過了幾天，太宗把李靖又召來，說：“有人說你壞話，我現在忽然明白過來，希望愛卿不要介懷。”賜絹二千匹，拜尚書右僕射。
雖官至宰相，李靖為人謙恭至極，朝會之上總是“恂恂若不能言”，太宗深嘆其為“真是一代楷模！”
貞觀九年，吐谷渾侵犯邊塞，太宗對侍臣說：“如果李靖為元師 ，戰勝不難啊。”已經退休在家的李靖對房玄齡說：“靖雖年老，固堪一行。”太宗大悅，以李靖為西海道行軍大總管，統攝兵部尚書任城王李道宗、涼州都督李大亮、利州刺史高甑生三總管前往征伐吐谷渾。
吐谷渾為慕容氏別部，鮮卑種，聽聞李靖率師前來，堅壁消野，燒掉野草，退保大非川。唐朝諸將都認為春草未生，馬匹無草羸弱，不能打仗。李靖力排眾議，決計進擊。唐軍逾積石山，前後與吐谷渾大戰數十合，殺傷甚眾，大破其國。最後被迫無奈，吐谷渾貴族殺掉可汗前來歸降，唐軍扶立聽話的慕容順為王，振旅而還。
貞觀十一年，詔改封李靖為衛國公。貞觀十四年，李靖結髮老妻病死，按例夫妻同葬，先營墳瑩，太宗下詔，命有司為李靖營墳依據漢朝衛青、霍去病故事，築闕象突厥鐵山、吐谷渾積石山的形狀，以表彰他的赫赫戰功。
後來，太宗親帥軍隊伐高麗前，召李靖入閣賜座，問這位老英雄，“公南平吳會，北清沙漠，西定慕容，唯東有高麗未服，公意如何？”李靖強撐病體，壯言道：“臣雖殘年朽骨，陛下不棄，請隨軍行。”太宗憐其病老，沒有答應。
貞觀二十三年，李靖病死於家，年七十九。冊贈司徒，陪葬昭陵，諡曰景武。
（另外，《舊唐書》李靖傳後有廖廖數語記載其弟李客師之語，誠可一哂，附錄於下：李靖弟名為李客師，貞觀中，官至右武衛將軍，以戰功累封丹陽郡公。高宗永徽初年，以年老致仕。性好馳獵，又四季好放鷹縱獵，沒有一刻暫歇。李客師在昆明池南有別墅，自京師之外，西至澧水，鳥獸皆識此老翁，每出行，大群鳥鵲在他頭頂盤旋鳴噪，當地農人稱這個老頭為“鳥賊”。總章年間卒，年九十餘。可見李家皆屬長壽仁者，性情中人。）
骨鯁大儒 直言不隱——宋公蕭瑀
蕭瑀，字時文，其祖父是後梁宣帝蕭察。與唐朝爭地的蕭銑還屬他的子侄輩親族。隋煬帝皇后蕭氏是他親姐姐。蕭瑀自幼以孝行聞名天下，且善學能書，骨鯁正直，並深精佛理。以皇后親弟之重，蕭瑀在隋朝年紀輕輕就已做到銀青光祿大夫的官，參決要務，後來由於屢屢上諫忤旨，漸為隋煬帝疏斥。特別是蕭瑀諫煬帝應該舍高麗而防突厥，引起楊廣震怒，貶放為河池郡守。c
唐高祖很器重蕭瑀，剛剛進京定位，就遣書招致，授光祿大夫，封宋國公，拜民部尚書。李淵所以這麼親重他，一則蕭瑀為人正直，二則累世金枝金葉，三則他又是皇后獨孤家族的女婿。因此，李淵以心腹視之，每次臨朝聽政，都賜蕭瑀升於御榻而立，親切地呼之為“蕭郎”。唐朝革創，以蕭瑀最熟識國典朝儀，他又孜孜自勉，留心政事，故而深得李淵信任。
唐太宗繼位，拜為尚書左僕射，當時房玄齡、杜如晦新朝臣子正在風頭上，蕭瑀深感不快，上書時辭旨寥落，殊有怏怏之意，被廢於家。不久太宗念其舊情，恢復了他的官爵。由於性情骨梗，有一次又與大臣在太宗面前厲聲憤爭，因不敬