罪又被免官，而後很少再能進入太宗政事載決的核心班子。
即便如此，太宗仍常回憶他當秦王時恐懼畏禍，蕭瑀在李淵面前公正持平為自己講好話的舊事，說：“此人不可以厚利誘之，不可以刑戮懼之，真社稷臣也。”並賜詩曰：“疾風知勁草，版蕩識誠臣。”（此詩為古詩，非李世民創作。當年楊素替剛即位的隋煬帝平亡皇弟楊諒造反，煬帝致楊素的“感謝信”裡也引用這兩句詩。）
貞觀二十一年，蕭瑀病死，年七十四。宮廷太常上諡曰“肅”，太宗認為蕭瑀性多猜貳，剛忌太過，最後諡曰“貞褊公”，冊贈司空，陪葬昭陵。由此，可見一個人再忠厚梗直，畢竟逆觸龍鱗，使人耿耿於懷。
臨危不懼 真正將軍——褒公段志玄
段志玄，齊州臨淄人。其父段偃師為太原書佐，從高祖李淵起義，官至郢州刺史。段志玄自少就和李世民關係相當親密。在潼關與劉文靜協同抵拒隋將屈突通時（此人日後也成為凌煙閣上二十四功臣之一），劉義靜被屈突通大將桑顯和擊潰，關鍵時刻，段志玄率二十騎飛奔進擊，殺數十人而還。當時他腳上中了一中流箭，怕屬下知道自己受傷，搖功軍心，就忍痛不言，多次往返衝入敵陣。桑顯和軍大亂，唐軍趁機復振，最終大敗隋軍。
不久，段志玄跟隨李世民討伐王世充，他衝入敵陣時馬倒被俘，為兩個兵將挾持著，一人抓住他的一邊頭髮騎馬拖著將過洛水，“志玄踴身而奮”，努力一掙，兩個敵將落入水中，他乘機奪馬馳還，後面追者有百餘騎，都不敢近逼，最終安全回營。
而後，太子李建成以金銀財寶賄賂他，段志玄都告知給秦王李世民，並在玄武門之變中參加戰鬥。
太宗繼位，封樊國公。文德皇后喪禮期間，段志玄與宇文士及分統兵馬出章肅門，太宗在夜間派宮使至二將軍處，宇文士及馬上開門迎納使者，段志玄閉門不納，說：“軍門不可夜開。”宮使說：“有皇帝手敕。”志玄說：“夜中不辯真偽。”竟讓皇帝宮使等到天明才放進。太宗聞後讚歎：“真將軍也。周亞夫也比不了呵。”貞觀十六年病死，贈輔國將軍，諡曰忠壯，陪葬昭陵。
開國猛將 入京首功——夔公劉弘基
劉弘基，雍州池陽人。其父劉升，是隋河中刺史。劉弘基少時為幹部子弟，落拓不羈，好俠仗義，不事家產。隋煬帝大業末年，已經淪落到一貧如洗，連隨軍徵遼東的盤纏都湊不夠，只能裝瘋賣傻私宰耕牛，故意犯罪，被縣令關進監獄來躲兵役。後來趁亂盜馬，一路邊賣邊吃，竟撞巧來到太原，因其豪壯，結交了當時正在太原做官的李淵父子。大概此輩哥們義氣相投，劉弘基與李世民有一陣竟親熱到“出則連騎，入同臥起”的地步。李淵起事，劉弘基又招募到兵士二千多人跟隨。而後他又跟從李世民攻下西河，特別是霍邑一戰，劉弘基神威大振，其屬下小頭目斬隋朝名將宋老生，功拜右光祿大夫。
而後，劉弘基又率千餘人下馮翔，西略扶風，南渡渭水，大敗隋將衛文升，攻破京城之功，劉弘基實為第一。後來在討伐薛舉的戰鬥中，劉弘基苦戰至矢盡，兵敗被俘。李淵深嘉其不屈之志，賞賜其家裡粟帛無數。後來薛舉之子薛仁杲被俘斬，劉弘基得以放歸，復還原官。不久，又跟隨李世民破宋金剛，大敗劉黑闥，累封為任國公。
太宗繼位，親遇甚隆。貞觀九年，改封夔國公，世襲朗州剌史。太宗征伐高麗，劉弘基又為前軍大總管，力戰有功。
高宗永微元年，劉弘基病死，年六十九，贈開府儀同三司，諡曰襄，陪葬昭陵。臨死，遣命只留給諸子每人奴婢各十五人，良田五頃，他對朋友說：“諸子如果有本事，本來就不用多財物；如果沒本事，守此田產足可以免於凍餓。”其餘家產都散施給親朋鄉里。由此，仍可見其青年時代的豪爽之氣。
隋室貴臣 唐朝義夫——蔣公屈突通
屈突通，雍州長安人。其父屈突長卿為北周邛州剌史。屈突通稟性忠毅，好武略，善騎射。隋文帝開皇年間，為親衛大都督，屬於御林軍高官，深得文帝喜愛。有次文帝派屈突通去隴西檢校軍馬，得知有隱瞞未報的馬匹兩萬多頭，楊堅大怒，要把太僕卿慕容悉達和一千五百多監官都殺掉。屈突通跪地極諫：“人命至重，陛下豈能以馬匹之故殺掉千人？”文帝大睜雙眼叱責。屈突通表示以己一命換那將要斬殺的一千五百多人的命。楊堅畢竟不是昏君，不久轉過神來，說：“朕之不明，以至於此。”由此更加委信屈突通，升為右武侯車騎將軍。
屈突通正直無私，即使自己親戚犯法也無所寬