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天寶十四年（公元755年），“安史之亂”爆發。當時郭子儀被任命為朔方節度使，以本軍出兵單于府（今內蒙古和林格爾），出奇兵以山西插入，攻陷河東地區的戰略重地靜邊軍城（今山西右北衛鎮），斬殺胡兵七千多，是“安史之亂”後唐朝首次大捷。
天寶十五年七月（公元756年），郭子儀與李光弼合軍配合作戰，在嘉山大敗史思明等賊將，斬首四萬，生擒五千，獲馬五千匹。河北十餘郡重歸唐朝掌握。唐肅宗即位後，賊將阿史那從禮率五千騎出塞，與河曲部落數萬胡人企見覦身在朔方軍的皇帝。郭子儀與回紇首領聯兵擊敗賊軍，平定河曲地區。
至德二年（公元757年），郭子儀在潼關大破賊兵，收復陝郡永豐倉。同年四月，安祿山被兒子殺掉，朝廷招郭子儀還鳳翔，欲圖大舉。五月，郭子儀進位司空，充關內、河東副元帥。十月，郭子儀率漢、回紇聯軍十五萬收復長安。與敵交戰中，郭子儀指揮有方，斬首六萬餘級，唐兵重新奪回京城。百萬人民夾道歡呼：“不圖今日復見官軍！”
至德二年十一月，郭子儀率兵又攻入東都洛陽，陳兵於天津橋南，士庶歡呼。至此，郭子儀因軍功加司徒，封代國公。率師回京時，唐肅宗親遣御林軍迎於灞上。面君之時，唐肅宗一句話發自肺腑：“雖吾之家國，實為卿再造！”〃
乾元元年（758年）八月，郭子儀在河上大敗賊兵，擒獲賊將安守忠。十一月，接連大敗安慶緒。轉年二月，鄴南戰役，賊將史思明大敗唐軍，處於後陣的郭子儀未及合戰就遇上沙塵暴，率兵士退保河陽。大太監魚朝恩藉機進讒，朝廷召郭子儀入朝，削奪他的軍權。郭子儀怡然接受處理，沒有任何怨言。
唐肅宗上元元年（公元760年）三月，李光弼邙山大敗，魚朝恩退保陝州。轉年三月，河中、太原軍亂，兩地唐軍主師相繼為亂兵所殺。面對亂兵可能造反與史恩明叛軍結盟，不得已之下，唐廷重新起用郭子儀，以他的威望與德望鎮服各部兵馬，進封他為汾陽郡王、充任朔方、河中、北庭等數州節度使，出鎮絳州。唐肅宗臨崩前，把郭子儀叫到床前，託付後事：“河東之事，一以委卿！”郭子儀嗚咽流淚，誓以死報。
雖然不斷受魚朝恩、程元程等太監誣陷，繼位的唐代宗仍然起用郭子儀，但也是留在京都虛位相待，不予實權。不久，唐將梁崇義、僕固懷恩相繼叛亂，勾引吐蕃、回紇軍隊入寇河西。
唐代宗廣德元年（公元763年），吐蕃大軍深入而來，大掠奉天、武功，渡過渭水，一路東進，進逼長安。惶急之下，只能又下詔封郭子儀為關內副元帥，出鎮咸陽。由於久廢在家，郭子儀部曲舊軍已散。詔旨下達之日，他手下僅有二十騎人馬。一行人至咸陽時，吐蕃軍已經渡過渭水。唐代宗聞訊，慌忙棄長安奔陝州。逃跑途中，射生將王獻忠又叛亂，劫持豐王等十個王爺想投奔敵軍。半路為郭子儀遇上，十王轉危為安。由於郭子儀統兵有方，聲名又隆，一路上不斷有唐朝的敗兵散卒來奔，軍勢漸振。吐蕃入長安不久，唐軍與城內居民裡應外合，虛張聲勢，竟使敵軍惶駭奔逃。
太監程元振見郭子儀又立大功，害怕於自己不利，就極勸唐代宗遷都洛陽。郭子儀上表極諫，痛陳利害，代宗終於轉意，回都長安。面對伏地迎拜的郭子儀，唐代宗一臉悵恨，說：“朕用卿不早，故及於此。”
代宗廣德二年十月，僕固懷恩又引吐蕃、回紇、党項數十萬南下，郭子儀受命，率軍抵禦。轉年九月，叛軍已相繼進抵長安附近，京城人情恐慌，不知所從。關鍵時刻，唐代宗急召郭子儀從河中返長安。
當時，郭子儀隨從軍卒僅一萬人左右，在涇陽屯軍。四周叛軍、回紇、吐蕃等軍隊有近三十萬，已經把郭子儀一軍圍得裡三層、外三層。郭子儀急忙下令屬上四將分陣迎敵，自己親率兩千鎧甲軍出於陣前。回紇軍隊首領很奇怪，驚問唐兵：“主帥為誰？”唐軍回報：“郭令公。”回紇大驚：“郭令公還活著嗎？僕固懷恩講天可汗（唐代宗）已崩，郭令公也病死，中國無主，我們才跟隨他來到這裡。既然郭令公還活著，天河汗也活著嗎？”唐軍答稱：“天子安好！”這下子，回紇首領有些慌亂，面面相覷：“難道僕固懷恩欺騙我們？”
見此，郭子儀忙派使者去回紇營中曉諭：“幾年前回紇大軍跋涉萬里，幫助我大唐收復兩京，雙方休慼與共，關係甚洽。現在，你們為什麼要捐棄舊誼，幫助僕固懷恩這個叛臣，如此下去，對回紇一點好處也沒有呵。”回紇人將信將疑：“都說郭令公死