了，否則，我們怎敢至此。如果郭令公真活著，就讓我們親眼見一見。”
使者回報。郭子儀馬上跨馬欲出。左右將帥都勸：“戎狄狼子野心，怎能相信！”郭子儀說：“敵眾數十倍於我軍，力戰肯定不能勝。我現在出去與他們相見，示之以誠。”左右將領要派五百騎兵扈衛，郭子儀搖手拒絕，只帶十幾騎輕裝而出。唐軍大呼：“令公來！”
回紇如臨大敵，不知唐軍真假，前面數排弓箭手皆引弓搭箭，持滿欲射。
郭子儀騎馬至陣前，摘去頭盔，對帶頭的回紇“大酋”親切問候道：“君與我前些年同生死、共患難，怎麼現在一點也不念昔日情份啊？”見到果真是郭子儀本人，回紇首領大將們都扔掉手中兵器下馬拜禮：“果吾父也。”（真是我親郭大爺呵）
於是，郭子儀邀請回紇眾首領歡飲，大贈金帛，誓好如初。酒席宴上，酒酣耳熟，郭子儀乘機勸說回紇首領：“吐蕃與我大唐本來是舅甥之國，現在背信棄義進攻我們。他們已劫搶牛馬無數，諸位如果能倒戈奮擊吐蕃，既能逐戎得利，又與我大唐重修友好關係，一舉兩得，多麼好啊。”當時，僕固懷恩已經暴病而死，“群虜無所統一”，回紇人就答應了郭子儀。
吐蕃軍隊已經得知唐軍與回紇軍“聯歡”的訊息，驚疑雙方有詐，乘夜就引軍退走。郭子儀先派白元光等率一部分唐兵與回紇軍相合，追擊吐蕃，自引大軍繼後，於靈臺西原大敗吐蕃，斬首五萬，生俘一萬，得牛羊馬駝不可勝計，並追回被俘掠的唐朝士女。
唐氏宗大曆二年（公元767年）十一月，郭子儀又以三萬步騎破吐蕃於靈州，斬敵三萬。
由於魚朝恩一直嫉恨郭子儀，他派人挖毀郭子儀父親的墓穴，亂拋屍骨。在古代，刨挖別人的先人墳墓，簡直是深仇大恨。恰值郭子儀引兵入朝面君，眾臣心下疑懼，惟恐這位郭大爺一氣之下大鬧朝廷，鬧出個兵變什麼的又把京城顛個底兒掉。唐代宗見到郭子儀，首先就談起這件事，想就他父親墳墓被毀之事代朝廷道歉。不料，郭子儀伏地大哭，說：“為臣我久為軍隊主帥，戰場上不能禁暴，時有軍士挖毀墳墓事件發生。為臣我不忠不孝，上獲天譴，不是別人的過錯啊！”如此，朝廷上下才安下心來，知道郭子儀沒有尋釁找碴的念頭。。
郭子儀為人，寬於御下，忠於事上，賞罰必信。雖屢遭幾個太監讒毀，但他處處小心，朝廷叫幹啥就幹啥，沒有絲毫怨言，故而唐肅宗、唐代宗對他始終信任。
以魚朝恩之陰毒，也有被感動之時。有一次魚朝恩宴請郭子儀，屬下都害怕郭令公赴魚公公之宴有去無回，要他眾兵相護而去。郭子儀僅帶十幾個人僕人前往。魚朝恩很奇怪，問：“王爺您怎麼隨從這麼少？”郭子義告以實情。這樣一來，感動得這位曾大挖郭子儀祖墳的魚大公公也哭了：“令公您真是長者，別人能不對我起疑心嗎？”
傲狠難馴的藩鎮土皇上田承嗣擁兵魏博，遇見郭子儀來使，馬上跪地西向拜舞，指著自己的膝蓋對來使說：“此膝不屈地人久矣，今為公拜。”
李靈耀佔據汴州，公私財賦凡經過他的地盤一概掠為己有，惟獨有郭子儀“封幣”（貢朝錢物）經過其境，馬上派兵衛護送，不敢掠取絲毫。
此外，郭子儀麾下勳將數十人，一時都封王封侯，貴重無比，但郭子儀對他們頤指氣使，如使喚僕從部曲。那些人也恭謹俯首，孫子一般。其幕府參謀六十多人，後來也都成為將相高官，時人皆欽服郭子儀有識人之明。
郭子儀為人也頗有遠見，該疏放時疏放，該謹慎時謹慎。他晚年在家養老時，唐德宗寵臣盧杞進謁。平時，無論什麼王侯將相來看望，老頭子身邊都是妾姬侍奉左右，不避來人。聽說盧杞要來，郭子儀忙令眾妾侍退下，自己危坐，等待這位“鬼貌藍色”的奇醜大臣。相談之間，也謙恭有禮，態度溫和。盧杞走後，家人很奇怪，問：“令公您幹嗎如此好待盧杞呢？”郭子儀說：“盧杞此人，貌陋而心險。如果有妾姬在此，看見他那樣子肯定會笑出聲。如此，此人必銜恨在心，以後他必登相位，一旦大權在握，追憶前嫌，說不定到時候我郭家會被他殺得一個不剩！”後來盧杞果然掌權，“賢者妒，能者忌，小忤己，不致死地不止。”完全應合郭子儀的“預測”。
唐德宗繼位，召郭子儀還朝，進位太尉、尚書令，賜號“尚父”。建中二年（公元781年），郭子儀病逝，時年八十五。朝廷震悼，皇帝親御安福門哭送，賜諡忠武。
郭子儀八子七婿，都是朝廷顯官。諸孫數十人，不能盡識。“富貴壽考，