儘管達爾文的工作很順利（這種工作由於他去劍橋、施魯斯伯裡和梅爾旅行而時斷時續），但是在倫敦的孤單生活仍然使他感到非常苦惱。他希望過舒適的生活，希望自己有一個家室。
達爾文的女兒亨裡埃塔·利奇菲爾德在給她母親寫的傳記中，為後代儲存了達爾文的一段記事，這是達爾文潦草而倉促地寫在一小塊紙上的，她認為這段記事寫於一八三七年，可以證明達爾文當時的思想感情。這段記事值得傳記作者注意。
他當時考慮的是關於結婚究竟有利還是不利的問題。有利的是：“孩子（如果上帝賜與的話）、永久的同志（老年時的伴侶）、誘人的音樂和令人迷醉的同女人的閒聊”；不利的是：“如果因孩子多而迫使自己去掙錢餬口的話，那就會花去很多時間；擺脫社交的困難”。但是進一步思考下去：“如果得不到親近朋友的同情，那工作還有什麼意思呢？對一個老年人來講，還有誰能比妻室兒女更親近的呢？”於是，他得出結論說：“上帝呀！要是象一隻無性別的工峰那樣，只知勞動，而一無所獲地度過一生，那簡直是不堪想象的。不，不應當這樣！於是在想象中出現了這樣一副情景：一位殷勤溫柔的妻子坐在沙發上，一個美好的家庭，還有許多書籍，可能還有音樂，——請把這種幻想同大馬爾勃羅街的黑暗現實比較一下吧！
結婚，結婚，結婚！這就是要求證明的結論“。
這種對個人幸福的憧憬在一八三八年底實現了。達爾文當時二十九歲。
十一月十一日，在他的生活中發生了一件使他有理由在日記中加以記載的事，因為這一天是“他生命中值得記憶的一天”。他當時在梅爾，他向表姐埃瑪·韋季武德求婚，並得到了她的同意。許多家書表明，無論是住在施魯斯伯裡芒特的人——父親和姐妹們，還是住在梅爾的人——喬斯舅舅（他很早就以敏銳的眼光看出了外甥是個有出息的人，並且看來是打心眼裡喜歡他的）和他的全家都滿意這樁婚事。他們這兩家的關係本來就夠密切的了（埃瑪的哥哥不久前同查理的姐姐卡羅莉娜結了婚），現在則更為密切。查理讓賴爾夫婦分享了自己的幸福，因為他近來同他們相處得非常友好。
下面是從許多家書中找到的查理給未婚妻的一封信中的一些片斷：“任何人任何時候也沒有象我這樣幸福，或者說象您那樣善良。我能使您真正地相信，在離開梅爾很久以後，我還認為，我沒能暢快地表達我是多麼感激您啊；這一點我是常常想到的；我發誓要使自己成為一個非常好的人，以便多少能夠配得上您……我主要擔心的是，在象梅爾那樣眾多而友好的夥伴中度過了您的全部生活以後……您會認為……我們安靜的夜晚將使您感到枯燥乏味……我父親一再重複喬斯舅舅的話：”您得獎了‘……我親愛的埃瑪，我懷著極其溫順而感激的心情吻您的雙手，這種心情充滿了我的幸福之杯，——我的最大的願望就是成為配得上您的人。“
埃瑪的感情表現在她給她的姨母西斯蒙迪夫人的信中：“當您向我詢問查理·達爾文的為人時，我認為他好的地方，我連一半也沒有告訴給您，因為我擔心您會有所懷疑……他在上星期四又同姨母範妮回來了，並在星期日向我求婚，這完全出乎我的意料之外，因為我想，我們將保持象過去那些年彼此所具有的友誼，而不是象在此事之後將發生的情況。我太難為情了，整天都充滿了幸福感，因為家裡客人很多，除了父親、伊麗莎白、卡羅莉娜外，我們誰也沒有告訴。親愛的爸爸，我希望您能看到他的快樂的眼淚，因為爸爸對查理一向評價很高……晚上我到了他們的房間，我們坐了很久，一直談到很晚；我感到餓了，於是漢斯利（埃瑪的哥哥）到廚房去拿乳酷，找到了一塊小白麵包、兩塊牛油和一把小刀，還給我們做了一盤精美的小菜……我從前就知道，他（達爾文）是一個襟懷極其坦白的人，每句話都表現他的真正思想。他是一個令人非常喜愛的人，他對自己的父親和姐妹們非常有禮貌，他的性格非常溫和……我感到高興的是，他是一個積極肯幹的人……我感到我每天的生活都是幸福的，查理很喜歡梅爾這個地方：我相信，只要可能，他隨時都準備到農村去……我並不象姨母薩拉那樣，查理不喝酒，這一點我並不在乎，可我認為，這一點倒是令人高興的。對於我命運中這個真正的轉折我本不想告訴您，但是我遲早總得讓您知道……休息一陣之後，我本已動身去做禮拜，但我發現，我變成了一個白痴，於是又半路返回”。
當然，查理這個期間的思想稍微離開了學術研究。雖然他每天早晨都要寫南美洲鳥類的生物學，