沒有人聽，鬱郁不得志。這一年，再一次上表，固請老病辭職。李淵讓他纏得沒辦法，只得下詔，解去其禮部尚書，但掛個太子少保的頭銜。
再說李淵爭奪中原的勁敵是王世充。王世充本是隋江都通守，煬帝被殺後，他在東都立楊侗為帝。不久，擊敗瓦崗軍，瓦崗軍首領李密投降唐朝，其餘將帥多歸附王世充。
武德二年（619年），王世充廢楊侗，自立為帝，年號開明，國號鄭，佔據洛陽，成為河南最大的割據勢力。
消滅了劉武周，重賞了有功將士，不久，李淵又主持召開了御前軍事會議，決定把戰爭的重點轉移到關東地區，集中優勢兵力，消滅王世充，拿下東都洛陽。
東宮裡，太子舍人徐師謨勸太子李建成向皇上請求統領大軍，東征王世充，李建成覺得茲事體大，扭扭捏捏，不敢答應。王珪知道在打仗方面，太子比秦王差遠了，如果東征王世充，假如失敗了，更有損於太子的威望。他左想右想，向李建成提出一個折衷的辦法：
“我東宮人才不多，打大仗還不行。不如向皇帝請求率兵駐守太原，一者劉武周已滅，在那裡比較安全；二者統兵在外，可以趁機召募文人勇士，以培植自己的勢力。”
李建成聽這主意不錯，遂決定採納王珪的意見。第二天上朝，討論由誰掛帥出征王世充。李淵認為秦王李世民剛剛征戰回來，不宜再一次讓他掛帥。於是眼看太子李建成，想讓他露臉表個態。其實也不一定派他去。李建成怕皇上真點了自己的名，低頭在一旁默默不語。
大臣們都把熱切的目光投向李世民。李世民不孚眾望，向李淵請道：
“兒臣願統兵東征王世充，為國立功！”
李淵點點頭，說：“我兒可督諸軍著手�