國在西北的用心是一樣的。據《一個將領的養成與形象反思》介紹，邱清泉從細節入手，各連組織伙食委員會，採買賬單逐日公開，此為*程式化之要端，在當時恰是解決貪瀆與官兵營養不良的良方；在與美軍接觸的過程當中，美軍重視官兵福利與休閒的風氣，也逐步影響了中國軍隊，第五軍軍長希望各營部與連部都要建設花園，美化營舍，官兵每週辦理會餐與娛樂節目，這些觀念在當時都是異常新穎的。
第一流的幕僚，其人格、頭腦、心胸、智略等，俱應有相當的獨立意識。
除在教導總隊任參謀長，為幕僚生涯精彩之一筆，在其留學報告中建議我國現代化國防軍之建設，洋洋二萬餘言，深受器重。1940年秋又任軍委會委員長侍從室參議，復任幕僚。當然，1934年出國前，任陸軍官校政治訓練處少將處長，也可看作幕僚時期。
次年春上，短期調任軍訓部第十六補充兵訓練處處長兼重慶第三警備區司令，旋為胡宗南請到陸軍軍官學校第七分校任副主任，主任為胡氏自兼。蓋以當時胡氏所部在全軍校閱成績低下，特聘邱清泉為之訓練提高。
著作有《教戰一集》《教戰二集》《軍隊生活教育》《建軍論叢》等。這些著作較之蔣百里的書，焦點似更集中於戰術方面。
抗戰烽火的澆鑄之三（5）
1943年春，就任中國駐印軍軍長的鄭洞國在上任前赴重慶告別，才知原來的人選是邱清泉，邱清泉已經選好幕僚班底，準備赴任。不料軍中大佬建言，說是他脾氣暴躁，和美國人合作時怕他不買賬，事到臨頭才忍痛將鄭洞國來替換他。鄭氏的脾氣較為溫和，但後來的事實是鄭洞國被史迪威等人罵為白痴，反而留洋的廖耀湘等慢慢和美國人相處和諧。如果國民黨軍委會不臨陣換將，則邱氏以其獨到的兵學修養，以及他的外文水準，可能更早和美國人打成渾融的一片。
他的兵學思想，無論治軍、作戰與訓練，尤其戰略戰術之指揮運用，常有突出驚人表現，此與留學德國，深受德國軍事教育之影響與薰陶關係極大。
東征打陳炯明的時候，軍校第二、三期學生及兩個教導團組成校軍，任粵軍前鋒。邱清泉任班長，對於造橋、築城、安置炸藥等工兵任務，貢獻甚多；而對於實地經驗與心得，收穫亦大。
在昆明第五軍期間，他的練兵方式大略是注重沙盤教育，圖上作業，兵棋演習，半實兵演習，實兵演習，對士兵先授以步兵戰鬥技能，步戰協同及營以下戰術，然後再施以美式教育。
其基本戰術思想，深受克勞塞維茨的影響，即使用無限暴力以殲滅敵人戰鬥力。他認為達到此一目的的方法，唯有機動力與火力綜合的衝力。所以第五軍參與抗日各戰役，大都使用衝力的戰法，而戰術的細節，則根據實戰經驗不斷改進。
至於他的指揮藝術，沒有半點留學生的教條或僵化。他親自編有戰鬥歌訣，供士兵記誦理解。譬如戰鬥口號：找敵人，瞄準打。向前進，死不退。不驚慌，不突圍。硬打到底，三天成功。攻防要領——攻擊：吃少打多，攻弱抵強，主動索敵，把握戰場。防禦：三層火網，子母連環；立體三層，平面三層。上下掩護，內外策應。縮小正面，加大縱深。一堡三槍，交換射擊。側防反射，埋伏逆襲。沉著勇猛，硬打到底；子彈缺少，設法代替。三天苦戰，馬上勝利。
他尊重士兵的人格，關愛其生命，使全軍產生一種團隊精神。他與幕僚研究戰法，改進戰法，隨時改進，使敵莫測高深。他善於把握戰場心理，在一鼓作氣攻城略地之前，或艱苦作戰堅持最後五分鐘之時，常槍筆並用，連夜振筆直書信札或文告，以激勵士氣，每使將士衷心感動，樂為效命。他選拔幹部的唯一條件就是“能打仗”。
邱氏的無限火力的理論是他任幕僚時期醞釀的，一是軍委會參謀時期，一是教導總隊參謀長時期。吳佩孚投軍時因瘦羸文弱未入選，僅充勤務兵；邱清泉等人較重視心身健全，注重軍事體育。
新軍人如邱清泉等，古書讀得比前清的秀才還好。吳佩孚早年應登州府試，得中第三名，與常兒無異。邱清泉幾次重要考試都是第一名，吳佩孚是窮秀才大煙抽上癮受家族之辱沒才立志雪恥，較為個人化；邱清泉他們這一代軍人，多為中山先生之信徒，也可看作新時代的秀才，是為人本而戰，卻從古書、西學，直到兵學，都向第一流的境界邁進。誰說秀才不能造反，中山先生道德理想的賡續，構成了軍界新秀才們的精神內蘊，而和老秀才們保有本質的不同。
與大學教授的交鋒