面只有６ ０００千米。如果我們未來的火星移民中有業餘天文學家，那這一定是他們最有興趣的物件。
在大小方面說來，這兩位是我們在太陽系中看得見的最小的東西了（除了也許還有更黯弱的小行星）。光度的推測告訴我們火衛二的直徑是８千米，火衛一的直徑是１６千米。我們所見的它們的大小和從紐約望波士頓空中懸的一枚蘋果差不多了。
這兩顆衛星的最大的用處是使天文學家能夠藉以研究出火星的準確的質量。這是證明了只有地球質量的九分之一。這是怎樣得來的，我們將在後面論及行星質量的那一章中敘述。
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小行星群
太陽系中火星木星軌道間有一個巨大的空隙，在行星距離都已準確測定後，當然要引起天文學家的注意了。當波德發表他的定律時，這就成了惹人注意的事件。是真的原有這空隙，還是因為填補這空隙的行星渺小得未被我們注意到呢？
這問題由義大利天文學家皮亞齊（Ｐｉａｚｚｉ）解決了。他有一座小天文臺在西西里（Ｓｉｃｉｌｙ）的巴勒莫（Ｐａｌｅｒｍｏ）。他是一個熱心的天文觀測者，對於他的望遠鏡可以確定的恆星，他製作了一個恆星位置表，在１８０１年１月１日，他為新世紀行了開幕禮，在原先空無一物的地方發現了一顆星。這顆星不久就被證明了是尋覓了好久的行星。這顆星得到了個名字叫穀神星（Ｃｅｒｅｓ）。
那時引起驚異的是，這顆行星竟然那樣渺小，當知道了它的軌道以後，又發現其離心率很大。可是新的發現不久便來了。在這新行星被發現後還未完成一週公轉時，不來梅（Ｂｒｅｍｅｎ）的醫生奧爾伯（Ｏｌｂｅｒｓ）常利用閒暇時間作天文觀測及研究，這時發現了在與前者同一天區內運轉的另一行星。代替那一顆大行星的，竟然有了這兩顆小行星。於是他提出意見，認為這些也許是一個行星的碎片，而假如真是這樣，一定還可以發現許多。這個猜測的後半部分已經被證明是真實無疑了。在接著到來的３年中，又發現了兩顆，一共是４顆小行星了。
這樣過了約有４０年。１８４５年，德國觀測者亨克（Ｈｅｎｃｋｅ）發現了第五顆。第二年加上了第六顆，於是開始了一連串不息的發現，一年一年增加下來，現在已經超過２萬顆了。
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獵取小行星
直到１８９０年這些天體的發現都是由於少數的觀測者，他們用特別的注意去尋覓捕獲這些小星，正如同獵者捕獸一樣。他們也可以說是安置了陷阱，把黃道附近的天空小塊天區的星畫出圖來。記得清楚了，再去守候那自投羅網的闖入者。只要出現了一個，這就是一顆小行星，於是獵者將它放進他的籠中。
約在１８９０年人們才發現攝影術是找到這些東西的更容易更有效的方法。天文學家把望遠鏡對準天空，開動定時裝置，用較長的曝光時間（也許是半小時左右）為星攝影。真恆星一定在底片上現為小圓點，但假如碰巧行星在內，就一定會運動，它的影像就是一條短線而不是圓點了。天文學家用不著搜尋天空只消搜尋照片了，這工作容易得多，因為一顆行星可以從長尾巴上立刻認出。海德堡（Ｈｅｉ－ｄｅｌｂｅｒｇ）的沃爾夫（Ｍａｘ Ｗｏｌｆ）用這個方法發現了５００多顆小行星。
新近發現的小行星大半都是極黯弱的，而數目也好像隨著黯弱的程度增長。平常推測有一萬顆是在我們望遠鏡所及的範圍以內。這些物體中的較大的也小得只能在平常望遠鏡中看成星似的點子，而它們的圓面即使用最有力的工具也不容易看出來。穀神星最大，直徑有７７０千米。約有１２顆直徑超出１６０千米。最小的只能由其光度粗略地推算其大小了。它們的直徑大概有３２千米到４８千米光景。
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小行星的軌道
有的小行星的軌道的偏心率是很大的。例如希達爾戈星（Ｈｉｄａｌｇｏ）的軌道偏心率就是０．６５，這就是說當在近日點時它離太陽比平均距離要近三分之二，在遠日點時要遠三分之二。它在離太陽最遠的地方竟和土星差不多遠了。
有的軌道的傾斜之大也是可注意的。有的超過了２０°，希達爾戈星是４３°。
那種認為這些東西也許是被一次炸裂所粉碎的行星殘片的見解現已被拋棄了。那些軌道佔領的邊界太寬，如果這些小行星當初是一體時，不見得會這樣的。依我們現代的哲學而言，這些東西從開始有時就和我們現在所見一樣了