。依星雲假說的理論而言，所有行星的物質從前都是環繞太陽執行的雲狀物質的環。別的行星都是由於環中物質漸漸集中於環中最密的一點，因而成為一顆星。可是也許造成小行星的這一環不像那樣集中而成了這些碎片。
依照錢伯林（Ｃｈａｍｂｅｒｌｉｎ）和莫爾頓（Ｍｏｕｌｔｏｎ）的星子假說（ｐｌａｎｅｔｅｓｉｍａｌ ｈｙ－ｐｏｔｈｅｓｉｓ），這些小行星是由於較少的比大行星小的星的碰撞而成的。因此其中就有些沒有得到那近圓而偏斜的軌道，於是成功進行了許多次的碰撞。
“半成品說”理論則認為：約４６億年前太陽系形成的早期，太陽系由一團星雲凝聚成天體。凝聚過程中有一部分形成大行星，有一部分沒有形成大行星，分佈在火星和木星的軌道之間，所以才有了小行星帶。
軌道的分群
這些小行星的軌道有一特色，可以使我們對它們的由來得到一點線索。我曾經解釋過：行星軌道都近似圓形，但太陽並不在圓心。現在且假想我們從無窮的高處俯視太陽系，再假定小行星軌道都可看成精細畫出的圓圈。這些圓圈就要互相交錯，像織網一樣，形成一個較寬的環，環外邊的直徑幾乎比內邊直徑加一倍。
可是假定我們能把這些圓圈當作絲線圈拿起來，再重新佈置一下使它們都以太陽為中心，卻不改它們的大小。那些較大的軌