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《欲經》的作者是婆蹉衍那，書中引述蘇婆那那薄伽、薄婆毗耶等人的意見，可推知此書成於公元４至５世紀之間。這個時期正是印度社會從古代奴隸制向封建制轉變之際，商業繁榮，市民階級出現，成為城市文化的主體。這在《欲經》中多有呈現，也是這一類以享樂為主要目的的性文學書籍出現的時代與社會背景。
古代印度人對完整生活的概念，或者說生活的三大目標是法、利、欲。法是宗教義務和社會職責，利是指財富和社會地位，欲是指愛情和性的活動。他們強調三者的統一，人在生活中沒有利和欲就不會快樂，但是，如果片面地追求利和欲而忽視法，也會為人所不齒。因此，他們十分重視對人類活動的這三個組成部分進行研究，這方面大量的文學作品成為梵文的一大特徵。在這三個研究領域中都有權威人物出現：研究《法論》的是摩奴，研究《利論》的是提利耶，研究欲而寫《欲經》的則是婆蹉衍那了。
印度人認為，性是生活中最自然、最美好的事情，婆蹉衍那所強調的性的至高無上的愉悅正是當時社會觀點的一種集中表現。但是，和大多數國家關於性的觀念有所不同的是，在印度，性不僅被認為是正常的和必需的，更被看成是神聖的。它被作為宇宙的人類衍生物及印度的宗教象徵來加以強調，它也作為精神和物質的聯合體、作為溼婆和拜力神祇交合的象徵，也就是說，性創造了世界。正因為古代印度人把性提到這麼一個高度，所以從這一高度出發的《欲經》，成為印度文化傳統中的基礎部分和印度著作中的偉大經典。
目前，人們對《欲經》的作者婆蹉衍那的生平了解不多了，但是可以肯定的是，從這本書中所包含的深刻的人生哲理和豐富的Xing愛經驗看來，此書應該是作者在中老年時期所寫的。在作者所處的那個時代，男子有妻子又有情人，是被社會允許的，尤其是一個有身份的男子，並沒有必要擁有眾多的妻子，但是可以擁有情人或高階妓女，這和古希臘時代是一樣的。
作者在《欲經》中敘述了怎樣求婚，怎樣保持良好的婚姻生活，怎樣保持忠貞；他讚賞由愛情締結的婚姻，他在書中告訴女人，怎樣才能滿足丈夫正常的、全部的性要求，從而使Xing愛昇華。在很多方面，這也是針對情人講的，無論妻子或情人都應該滿足男子的性要求，同時男子也應該儘自己所能使女方快樂。
婆蹉衍那提出，許多人以為Xing愛是與生俱來的本能，因此不學便會，這是把人的Xing愛降低到動物交配的層次，實際上Xing愛是一種高度的藝術。為了掌握這高度的藝術，人需要學習有關Xing愛的６４種技術。他說：“Xing愛是透過感官——聽覺、觸覺、視覺、嗅覺及味覺享受有形物的過程。Xing愛的基本定義是感覺器官與其目的物的有效結合。”他的教義富有現代色彩，和現代性學觀點十分近似。例如他十分強調的“Zuo愛前期的撫摸、刺激”等等，都被現代性心理學權威所證實。
婆蹉衍那除了生動地描述Zuo愛前的愛撫和遊戲外，在書中還談到了一切可能的性茭姿勢。他寫到了不同層次的女人，從王族夫人到妓女，無一遺漏。他甚至還描述如何深入女眷住處，如何和那些迷人的女性Zuo愛的最佳方案。
第五章 百花齊放的性文藝 古印度和西亞的性文學2（圖）
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露陰癖者（阿姆斯特丹性博物館）
只要嘴唇要吻，只要眼睛要看，
只要像這樣生活，它就把生命賦你。
理查德·巴頓認為，這幾句詩是婆蹉衍那《欲經》中對人性最好的頌歌。這幾句詩表現了超越時代、國界的人對本性的追求。在１９世紀後期，巴頓和阿巴思諾特翻譯了這本書，並於１８８３年在英國出版，使西方人對印度文化的認識出現了重大的變化。它顯示出，印度人的思想和生活的中心及本質就是性，印度的詩歌、藝術以及宗教都反映出這一概念。如果認為，從１８８３年出版的這個譯本開始，人們對印度藝術和文化的源泉有了現代的認知，這種說法一點也不過分。
在印度，公元１０世紀前後曾流行一種“諷諫談”。書中故事趣味性很強，有不少性內容，文字通俗，且寓有深意，所以一般民眾都樂於閱讀，流傳甚廣，社會影響很大。在諸多“夜話”中，夏利卡沙布達蒂所著的《鸚鵡七十夜談》是很有代表性的。故事情節如下所