中心的醫生們觀察他們的脈搏，發現阿姆斯特朗的脈搏總是升升降降，說明他正處於似睡非睡的狀態。至於奧爾德林更是鬧不清他到底是睡著還是醒著，估計休息得更不好。
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飛離靜海
在完成月面探險之後，宇航員們開始準備離開月球。這已經到了7月21日，也是自發射升空以來的第六天。
這天上午兩位宇航員在地面指揮中心的呼叫聲中醒來，接著開始檢查登月艙“鷹”的系統狀況，一切正常。此時兩位宇航員所面臨的任務是很艱鉅的，由於受登月艙所攜帶的東西的重量影響，用來發射“鷹”升空的只有一次機會，沒有備用發動機，所攜帶的氧氣也是有限的，一旦發動機失靈，等待他們的是氧氣耗盡，後果不言自明。圍繞月球飛行的“哥倫比亞”也是愛莫能助，根本不可能施行援助。
發射時間接近下午2點。
在大家焦急的等待中，阿姆斯特朗與奧爾德林準時啟動發動機升空。“鷹”把登陸裝置作為發射臺，上升部分起飛時與之脫離，獨自飛離月面。在上升部分的船艙周圍裝有四組制動發動機（小型火箭），以它們的噴射來改變前進方向。
上升過程一切正常，這令地面指揮中心的人們稍稍放下心來。在到達預定的軌道高度時，“鷹”開啟會合雷達，目標緊緊地盯著“哥倫比亞”。此時“哥倫比亞”位於高度接近110千米的月球軌�