何得失其序乎！”
起初，馬援曾經患病，虎賁中郎將梁松前往探望。梁松獨自在床下拜見，而馬援沒有還禮。梁松走後，馬援的兒子們問道：“梁伯孫是皇上的女婿，朝廷顯貴，公卿以下的官員沒有不懼怕他的，為何唯獨您對他不禮敬？”馬援答道：“我是他父親的朋友，他身份雖貴，可怎能不講輩份呢？”
援兄子嚴、敦並喜譏議，通輕俠，援前在交趾，還書誡之曰：“吾欲汝曹聞人過失，如聞父母之名，耳可得聞，口不可得言也。好論議人長短，妄是非政法，此吾所大惡也；寧死，不願聞子孫有此行也。龍伯高敦厚周慎，口無擇言，謙約節儉，廉公有威，吾愛之重之，願汝曹效之。杜季良豪俠好義，憂人之憂，樂人之樂，父喪致客，數郡畢至，吾愛之重之，不願汝曹效也。效伯高不得，猶為謹敕之士，所謂‘刻鵠不成尚類鶩’者也；效季良不得，陷為天下輕薄子，所謂‘畫虎不成反類狗’者也。”伯高者，山都長龍述也；季良者，越騎司馬杜保也；皆京兆人。會保仇人上書，訟“保為行浮薄，亂群惑眾，伏波將軍萬里還書以誡兄子，而梁松、竇固與之交結，將扇其輕偽，敗亂諸夏。”書奏，帝召責松、固，以訟書及援誡書示之，松、固叩頭流血，而得不罪。詔免保官，擢拜龍述為零陵太守。松由是恨援。
馬援的侄子馬嚴、馬敦都愛發議論，結交遊俠。馬援先前在交趾時，曾寫信回家告誡他們：“我希望你們在聽到他人過失的時候，就像聽到自己父母的名字一樣，耳可以聽，而口卻不能講。好議論他人是非，隨意褒貶時政和法令，這是我最厭惡的事情。我寧可死，也不願聽到子孫有此類行徑。龍伯高為人寬厚謹慎，言談合乎禮法，謙恭而儉樸，廉正而威嚴，我對他既敬愛，又尊重，希望你們效法他。杜季良為人豪俠仗義，將別人的憂慮當作自己的憂慮，將別人的快樂當作自己的快樂。他父親去世開弔，幾郡的客人全來了。我對他又敬愛又尊重，卻不希望你們效法他。效法龍伯高不成，還可以做恭謹之士，正如人們所說的‘刻鴻鵠不成還象鴨’；若是效法杜季良不成，就會墮落成天下的輕浮子弟，正如人們所說的‘畫虎不成反似狗’了。”龍伯高，即山都縣長龍述；杜季良，即越騎司馬杜保，兩人都是京兆人。適逢杜保的仇人上書，指控杜保：“行為浮躁，蠱惑人心，伏波將軍馬援遠從萬里之外寫信回家告誡侄兒不要與他來往，而梁松、竇固卻同他結交，對他的輕薄偽詐行為煽風點火，敗壞擾亂國家。”奏書呈上，光武帝召梁松、竇固責問，出示指控的奏書和馬援告誡侄兒的書信。梁松、竇固叩頭流血，才未獲罪。詔命免去杜保官職，將龍述擢升為零陵太守。梁松由此憎恨馬援。
及援討武陵蠻，軍次下雋，有兩道可入，從壺頭則路近而水，從充則塗夷而運遠。耿舒欲從充道；援以為棄日費糧，不如進壺頭，扼其喉咽，充賊自破；以事上之，帝從援策。進營壺頭，賊乘高守隘，水疾，船不得上；會暑甚，士卒多疫死，援亦中病，乃穿岸為室以避炎氣。賊每升險鼓譟，援輒曳足以觀之，左右哀其壯意，莫不為之流涕。耿舒與兄好侯書曰：“前舒上書當先擊充，糧雖難運而兵馬得用，軍人數萬，爭欲先奮。今壺頭竟不得進，大眾怫鬱行死，誠可痛惜！前到臨鄉，賊無故自致，若夜擊之，即可殄滅，伏波類西域賈胡，到一處輒止，以是失利。今果疾疫，皆如舒言。”得書奏之，帝乃使梁松乘驛責問援，因代監軍。
到後來，馬援征討武陵蠻人，大軍到達下雋。有兩條道路可入蠻界：一從壺頭，這條路近而水勢深險；一從充縣，這條路是坦途，但運輸線太長。耿舒主張走充縣，馬援卻認為那樣會消耗時日和軍糧，不如進軍壺頭，扼住蠻人咽喉，則充縣之敵將不攻自破。兩種意見上報朝廷，光武帝批准了馬援的戰略。於是漢軍進兵壺頭。蠻賊登高，把守險要，水流湍急，漢軍艦船不能上行。適逢酷暑，很多士兵患瘟疫而死，馬援也被傳染，於是在河岸鑿窟棲身以避暑熱。每當蠻賊爬到高處擂鼓吶喊，馬援便蹣跚跛行著察看敵情，左右隨從無不為他的壯志所感而哀痛流淚。耿舒在給他哥哥好侯耿的信中寫道：“當初我曾上書建議先打充縣，儘管糧草運輸困難，但兵馬前進無阻，大軍數萬，人人奮勇爭先。而如今竟在壺頭滯留，官兵憂愁抑鬱，行將病死，實在令人痛惜！前在臨鄉，敵兵無故自來，如果乘夜出擊，就可以將他們全殲。但馬援就像個作生意的西域商人，所到之處，處處停留，這就是 失利的原因。現在果然遇到了瘟疫，完全同我預言的一樣。”耿收到信後上奏朝廷，於是光武帝派梁松乘驛車前去責問馬援，並就此代理