監軍事務。
會援卒，松因是構陷援。帝大怒，追收援新息侯印綬。初，援在交趾，常餌薏苡實，能輕身，勝障氣，軍還，載之一車。及卒後，有上書譖之者，以為前所載還皆明珠文犀。帝益怒。
正當此時，馬援去世，梁松乘機陷害馬援。光武帝大怒，下令收回馬援的新息侯印信。當初，馬援在交趾時經常服食薏苡仁，因為此物可使身體輕健，抵禦瘴氣。班師時，曾載回了一車。等到馬援死後，卻有人上書誣告他當初用車載的全是上好的珍珠和犀角。於是光武帝益發憤怒。
援妻孥惶懼，不敢以喪還舊塋，稿葬域西，賓客故人，莫敢吊會。嚴與援妻子草索相連，詣闕請罪。帝乃出松書以示之，方知所坐，上書訴冤，前後六上，辭甚哀切。
馬援的妻子兒女又慌又怕，不敢將馬援的棺柩運回祖墳，便草草葬在城西。他門下的賓客舊友，沒有人來祭弔。馬嚴和馬援的妻子把自己用草繩捆綁起來，連在一起，到皇宮門口請罪。於是光武帝拿出梁松的奏書給他們看，他們方才得知馬援的罪名，便上書鳴冤，前後共六次，情辭十分哀傷悲切。
前雲陽令扶風朱勃，指闕上書曰：“竊見故伏波將軍馬援，拔自西州，欽慕聖義，間關險難，觸冒萬死，經營隴、冀，謀如湧泉，勢如轉規，兵動有功，師進輒克。誅鋤先零，飛矢貫脛；出征交趾，與妻子生訣。間復南討，立陷臨鄉，師已有業，未竟而死；吏士雖疫，援不獨存。夫戰或以久而立功，或以速而致敗，深入未必為得，不進未必為非，人情豈樂久屯絕地不生歸哉！惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南渡江海，觸冒害氣，僵死軍事，名滅爵絕，國土不傳，海內不知其過，眾庶未聞其毀，家屬杜門，葬不歸墓，怨隙並興，宗親怖慄，死者不能自列，生者莫為之訟，臣竊傷之！夫明主於用賞，約於用刑，高祖嘗與陳平金四萬斤以間楚軍，不問出入所為，豈復疑以錢穀間哉！願下公卿，平援功罪，宜絕宜續，以厭海內之望。”帝意稍解。
前任雲陽縣令、扶風人朱勃前往皇宮門闕上書說：“我看見已故的伏波將軍馬援，從西州崛起，欽敬仰慕皇上聖明仁義，歷經艱險，萬死一生，在隴、冀兩地征戰。他的智謀如泉水一樣噴湧不絕，行動如轉動圓規一樣靈活迅速。他用兵戰無不勝，出師攻無不克。剿伐先零時，飛箭曾射穿他的小腿；出征交趾時，以為此行必死，曾與妻兒訣別。過了不久又再度南征，很快攻陷臨鄉，大軍已經建立功業，但未完成而馬援先死。軍官士兵雖然遭受瘟疫，而馬援也沒有獨自生還。戰爭有以持久而取勝的，也有因速戰而敗亡的；深入敵境未必就正確，不深入也未必為不對。論人之常情，難道有樂意久駐危險之地不生還的嗎？馬援得以為朝廷效力二十二年，在北方出塞到大漠，在南方渡江漂海。他觸冒瘟疫，死在軍中，名聲被毀，失去爵位，封國失傳。天下不知他所犯的過錯，百姓不知對他的指控。他的家屬緊閉門戶，遺體不能歸葬祖墳。對馬援的怨恨和嫌隙一時並起，馬氏家族震恐戰慄。已死的人，不能自己剖白；活著的人，不能為他分辯，我為此感到痛心！聖明的君王重於獎賞，輕於刑罰。高祖曾經交給陳平四萬斤金用以離間楚軍，並不問賬目與用途，又豈能疑心那些錢穀的開銷呢？請將馬援一案交付公卿議論，評判他的功罪，決定是否恢復爵位，以滿足天下人的願望。”光武帝之怒稍有消解。
初，勃年十二，能誦《詩》、《書》，常候援兄況，辭言嫻雅，援裁知書，見之自失。況知基意，乃自酌酒慰援曰：“朱勃小器速成，智盡此耳，卒當從汝稟學，勿畏也。”勃未二十，右扶風請試守渭城宰。及援為將軍封侯，而勃位不過縣令。援後雖貴，常待以舊恩而卑侮之，勃愈身 自親。及援遇讒，唯勃能終焉。
起初，朱勃十二歲時就能背誦《詩經》、《書經》，經常拜望馬援之兄馬況，言辭溫文爾雅。當時馬援才開始讀書，看到朱勃，他自況不如，若有所失。馬況覺出了馬援的心情，就親自斟酒安慰他說：“朱勃是小器，早成，聰明才智盡此而已，他最終將從學於你，不要怕他。”朱勃還不到十二歲，右扶風便試用他代理渭城縣宰。而等到馬援做了將軍並封侯的時候，朱勃的官位還不過是個縣令。馬援後來雖然身居顯貴，仍然常常以舊恩照顧朱勃，但又卑視和怠慢他，而朱勃本人的態度卻愈發親近。及至馬援受到誣陷。唯有朱勃能夠最終保持忠誠不渝。
謁者南陽宗均監援軍，援既卒，軍士疫死者太半，蠻亦飢困。均乃與諸將議曰：“今道遠士病，不可以戰，欲權承製降之，何如？”諸將皆伏地莫敢應。均曰