若彼結圍既固，則我無所逃矣。不如乘其始至，營陳未立，先薄之，可以有功。”遂帥所領先進，弘之繼之。秦兵合圍數重。田子撫慰士卒曰：“諸君冒險遠來，正求今日之戰，死生一決，封侯之業於此在矣！”士卒皆勇躍鼓譟，執短兵奮擊，秦兵大敗，斬馘萬餘級，得其乘輿服御物，秦主泓奔還灞上。
＇15＇東晉太尉劉裕抵達鄉。沈田子等將領準備進攻柳。後秦國主姚泓打算親自統兵出征，抵禦劉裕的大軍，又害怕沈田子等人突襲他的後方，就想先消滅沈田子等人，然後出動全國的兵力向東攻打劉裕。於是，姚泓率領步、騎兵數萬人，突然抵達青泥。沈田子這支部隊，本來就是為迷惑敵人佈置的疑兵，一共才一千多人。沈田子聽說姚泓親征，打算迎戰，建威將軍傅弘之認為敵眾我寡無法抵敵，從而勸止他。沈田子說：“用兵貴在出奇制勝，不一定在人數多。況且如今敵我寡眾懸殊，看形勢不能並存。如果等到敵人集結的陣勢穩固，我們就會無處可逃。不如乘他們剛剛到達，營地和戰陣都沒有建立，我們主動挑戰，定能成功。”於是，沈田子率領他的部眾首先出動，傅弘之作為後繼援軍緊跟。後秦兵把這支東晉軍重重包圍。沈田子安撫激勵士卒們說：“各位不畏艱險、遠道而來，就是為了像今天這樣的會戰，生死對決，封侯升官的大業就在這裡了！”士卒們大聲疾呼，躍躍欲試，手執短兵器奮勇殺敵。後秦軍大敗，被斬殺共一萬多人，繳獲姚泓的御車御衣，以及王家專用的器物。姚泓逃回灞上。
初，裕以田子等眾少，遣沈林子將兵自秦嶺往助之，至則秦兵已敗，乃相與追之，關中郡縣多潛送款于田子。
當初，劉裕認為沈田子兵員太少，就派沈林子率兵從秦嶺趕赴救助。等他們到達青泥，後秦軍已經失敗，於是沈林子與沈田子合兵追擊敵人，關中郡縣很多向沈田子暗中投降。
辛丑，太尉裕至潼關，以朱超石為河東太守，使與振武將軍徐猗之會薛帛於河北，共攻蒲阪。秦平原公璞與姚和都共擊之，猗之敗死，超石奔還潼關，東平公贊遣司馬國引魏兵以躡裕後。
辛丑（初二），東晉太尉劉裕抵達潼關，他任命朱超石為河東太守，命他與振武將軍徐猗之在河北與薛帛會師，共同進攻蒲阪。後秦平原公姚璞與姚和都迎擊東晉軍，徐猗之戰敗身亡，朱超石逃回潼關。後秦東平公姚，派司馬國率領北魏軍隊尾隨劉裕大軍之後。
王鎮惡請帥水軍自河入渭以趨長安，裕許之。秦恢武將軍姚難自香城引兵而西，鎮惡追之；秦主泓自灞上引兵還屯石橋以為之援，鎮北將軍姚強與難合兵屯涇上以拒鎮惡。鎮惡使毛德祖進擊，破之，強死，難奔長安。
東晉龍驤將軍王鎮惡，請求率水軍從黃河開進渭水，然後直趨長安，劉裕應允。後秦恢武將軍姚難，從香城率軍向西退卻，王鎮惡揮師追擊。後秦國主姚泓從灞上率軍返回，屯駐石橋 ，準備援救姚難。後秦鎮北將軍姚強與姚難會師，屯兵涇水岸邊，抵抗王鎮惡的追擊。王鎮惡命毛德祖進攻，大破後秦軍，姚強戰死，姚難逃回長安。
東平公贊退屯鄭城，太尉裕進軍逼之。泓使姚丕守渭橋，胡翼度屯石積，東平公贊屯灞東，泓屯逍遙園。
後秦東平公姚退守鄭城，東晉太尉劉裕進逼城下。姚泓命姚丕守住渭橋，胡翼度屯駐石積，東平公姚駐守灞東。姚泓自己則駐守逍遙園。
鎮惡溯渭而上，乘蒙衝小艦，行船者皆在艦內，秦人見艦進而無行船者，皆驚以為神。壬戌旦，鎮惡至渭橋，令軍士食畢，皆持仗登岸，後登者斬。眾既登，渭水迅急，艦皆隨流，倏忽不知所在。時泓所將尚數萬人。鎮惡諭士卒曰：“吾屬並家在江南，此為長安北門，去家萬里，舟楫、衣糧皆已隨流。今進戰而勝，則功名俱顯；不勝，則骸骨不返；無他岐矣。卿等勉之！”乃身先士卒，眾騰踴爭進，大破姚丕於渭橋。泓引兵救之，為丕敗卒所蹂踐，不戰而潰；姚諶等皆死，泓單馬還宮。鎮惡入自平朔門，泓與姚裕等數百騎逃奔石橋。東平公贊聞泓敗，引兵赴之，眾皆潰去；胡翼度降於太尉裕。
王鎮惡率水軍在渭水中逆流而上，乘坐蒙衝小艦，划槳計程車卒都在船內。後秦人看到戰艦行進卻沒有划船的人，都驚奇地以為神仙下凡。壬戌（二十三日）凌晨，王鎮惡軍抵達渭橋，命令戰士們吃飽喝足以後，全部手持兵器登岸，最後登陸的人斬首。士卒們登陸完畢，渭水流急，東晉的戰艦隨波東下，倏忽之間，不見蹤影。當時姚泓統率的軍隊還有幾萬人。王鎮惡向士卒們宣告說：“我們的親人和家園都在江南，這裡是長安北門，離故