鄉有萬里之遙。現在，戰船、衣服、糧食都隨波飄走，今天我們進攻，戰勝可以建功立名；失敗，我們的屍骨都回不了家，沒有第三條路可走。你們大家共勉吧！”於是，王鎮惡身先士卒，衝在最前面，士卒們士氣高漲，踴躍奮擊，在渭橋大敗後秦姚丕的軍隊。姚泓率兵救援，卻被姚丕的敗兵衝擊踐踏，不戰自潰。姚諶等人全都戰死，姚泓單人匹馬逃回皇宮。王鎮惡從長安的平朔門進城，姚泓和姚裕等率幾百名騎兵逃奔石橋。東平公姚聽說姚泓戰敗，急忙率軍赴難救援，可是，後秦軍心大亂，士卒們四處逃散。胡翼度向東晉太尉劉裕投降。
泓將出降，其子佛念，年十一，言於泓曰：“晉人將逞其欲，雖降必不免，不如引決。”泓憮然不應。佛念登宮牆自投而死。癸亥，泓將妻子、群臣詣鎮惡壘門請降，鎮惡以屬吏。城中夷、晉六萬餘戶，鎮惡以國恩撫慰，號令嚴肅，百姓安堵。
姚泓打算出城投降，他的兒子姚佛念，年僅十一歲，對姚泓說：“晉人勢必要在我們身上滿足慾望，即使投降也難免一死，不如自殺。”姚泓心裡痛楚，沒有回答。姚佛念自己登上宮牆，投下摔死。癸亥（二十四日），姚泓攜妻子兒女、文武百官，前往王鎮惡的大營投降，王鎮惡把他們交給下屬官吏關押。長安城中的漢族人和夷族人共有六萬多戶，王鎮惡宣揚東晉的恩德，加以安撫，號令嚴明，百姓安居樂業。
九月，太尉裕至長安，鎮惡迎於灞上。裕勞之曰：“成吾霸業者卿也！”鎮惡再拜謝曰：“明公之威，諸將之力，鎮惡何功之有！”裕笑曰：“卿欲學馮異邪？”鎮惡性貪，秦府庫盈積，鎮惡盜取，不可勝紀；裕以其功大，不問。或譖諸裕曰：“鎮惡藏姚泓偽輦，將有異志。”裕使人覘之，鎮惡剔取其金銀，棄輦於垣側，裕意乃安。
九月，太尉劉裕抵達長安，王鎮惡在灞上迎接。劉裕慰勞他說：“是你幫助我完成了霸業！”五鎮惡再拜謙讓說：“全仰賴您的英明指揮和威望，各位將領的努力，我有什麼功勞！”劉裕笑著說：“你難道要學習馮異嗎？”其實，王鎮惡一向貪財好利，後秦府庫倉儲十分豐富，王鎮惡私自盜取的財物，不計其數，劉裕因為他的功勞很大，所以不予過問。有人向劉裕誣陷王鎮惡說：“王鎮惡私藏姚泓的御用輦車，可能會叛變。”劉裕派人偵察。原來，王鎮惡剔取了輦車上的金銀珠飾，然後把輦車拋棄到城牆外面。劉裕這才安心。
裕收秦彝器、渾儀、士圭、記裡鼓、指南車送詣建康。其餘金玉、繒帛、珍寶，皆以頒賜將士。秦平原公璞、幷州刺史尹昭以蒲阪降，東平公贊帥宗族百餘人詣裕降，裕皆殺之。送姚泓至建康，斬於市。
劉裕下令沒收後秦的宗室祭祀用具彝器、渾天儀、測日儀器土圭、計程用的記裡鼓、指南車等，送往建康。其餘金銀玉石、綾羅綢緞、稀世珍寶都賞賜給將士。後秦平原公姚璞、幷州刺史尹昭，獻出了蒲阪城投降；東平公姚，率領皇室一百多人，前往劉裕的大營投降，劉裕把他們全部殺死。然後把姚泓送到建康，綁到市井刑場斬首。
裕以薛辯為平陽太守，使鎮捍北道。
劉裕任命薛辯為平陽太守，令他鎮守和保衛東晉北部邊防。
裕議遷都洛陽。諮議參軍王仲德曰：“非常之事，固非常人所及，必致駭動。今暴師日久，士卒思歸，遷都之計，未可議也。”裕乃止。
劉裕提議遷都洛陽。諮議參軍王仲德說：“不尋常的事，本來不是尋常人所能接受，一旦遷都，必然引起舉國驚駭騷動。如今軍隊在外作戰已久，人心思歸，遷都的計劃，不能提出討論。”劉裕才作罷。
羌眾十餘萬口西奔隴上，沈林子追擊至槐裡，俘虜萬計。
羌族部落的部眾十餘萬口，向西逃奔隴上，沈林子追擊羌人直到槐裡，俘虜數以萬計。
河西王蒙遜聞太尉裕滅秦，怒甚。門下校郎劉祥入言事，蒙遜曰：“汝聞劉裕入關，敢研研然也！”遂斬之。
北涼河西王沮渠蒙遜聽說東晉太尉劉裕滅掉了後秦，十分憤怒。門下校郎劉祥進宮向蒙遜奏事，沮渠蒙遜暴跳說：“你聽說劉裕進關，還敢穿得如此漂亮！”於是斬殺了劉祥。
初，夏王勃勃聞太尉裕伐秦，謂群臣曰：“姚泓非裕敵也。且其兄弟內叛，安能拒人！裕取關中必矣。然裕不能久留，必將南歸；留子弟及諸將守之，吾取之如拾芥耳。”乃秣馬礪兵，訓養士卒，進據安定，秦嶺北郡縣鎮戍皆降之。裕遣使遺勃勃書，約為兄弟；勃勃使中書侍郎皇甫徽為報書而陰誦之，對裕使者，口授舍人使書之。裕讀其文，嘆曰：“