平公，尉眷為寧北將軍，兼漁陽公。
奚斤以功出偏裨，引為己恥，探得夏主弟赫連定，自上邽奔平涼，僭號稱帝，便齎三日軍糧，率兵擊定。定設伏邀擊，大破魏軍，擒去奚斤，並及他將娥清、劉拔。太僕邱堆，輸輜重至安定，聞斤等被擒，棄去輜重，還奔長安。夏主定乘勝進逼，邱堆又棄城奔蒲阪。
魏主聞報，立命安頡往斬邱堆，代領部眾，控御夏兵。且又欲督軍出討，會聞柔然寇邊，乃先擊柔然，星夜北驅，直抵慄水。柔然酋長大檀，不及抵禦，自毀廬舍，倉皇西走，部落四散。魏主分軍搜討，俘獲甚眾，進至涿邪山，懼有伏兵，乃引軍南歸。大檀一蹶不振，憤悒而死。子吳提嗣立，號敕連可汗，番語稱神聖為敕連，他亦自知衰弱，遣人至平城朝貢，向魏乞和。魏主得休便休，許為北藩，北方已算征服了。先是宋主義隆嗣位，曾遣使如魏修好，魏亦遣使報聘。及魏主將伐柔然，正值魏使北歸，述宋主語，索還河南，否則將發兵攻取云云。魏主大笑道：“龜鱉小豎，有何能為？我若不先滅蠕蠕，轉使腹背受敵了。今日北征，他日南伐未遲！”崔浩又從旁慫恿，乃決計北行，果得征服柔然，馬到成功。凱旋後，加授浩為侍中，特進撫軍大將軍，凡遇軍國大事，必先諮浩，然後施行。
宋元嘉七年春季，宋主義隆，特選甲卒五萬，命右將軍到彥之，安北將軍王仲德，兗州刺史竺靈秀，併為統領，泛舟入河。使驍騎將軍段宏，率騎兵八千，直指虎牢，豫州刺史劉德武，領兵萬人繼進，皇從弟長沙王劉義欣，即道憐長子。統兵三萬，監督征討諸軍事，出鎮彭城。先遣殿前將軍田奇使魏。傳語魏主道：“河南是我宋地，故遣兵修復舊境，與河北無涉。”
魏主燾勃然道：“我生髮未燥，已聞河南屬我，奈何前來相侵？必欲進軍，悉聽汝便，看汝能奪我河南否？”遂遣奇返報，一面使群臣會議。眾請出兵三萬，先發制人，並誅河北流民，絕宋嚮導。獨崔浩進議道：“南方卑溼，入夏水漲，草木蒙密，地氣鬱蒸，容易生疫，不利行師；若彼果能北來，我正可以逸待勞，俟他疲倦，然後出擊，那時秋高馬肥，因敵取食，才不失為萬全計策呢！”魏主素來信浩，便按兵不發。
嗣由南方諸將，一再上表，乞派兵助守，並請就漳水造艦，為禦敵計，朝臣統是贊成。更想出一法，謂宜署司馬楚之、魯軌、韓延之為將帥，使他招誘南人。楚之等入魏分見上文。崔浩又諫阻道：“楚之等為宋所忌，今聞我悉發精兵，大造舟艦，欲存立司馬氏，誅除劉宗，他必全國震駭，拚死來爭，我徒張虛聲，反召實害，豈非大謬！況楚之等皆纖利小才，止能招合無賴，斷不能成就大功，徒使我兵連禍結，有何益處！”見地原勝人一籌。魏主未免躊躇，浩更援據天文，謂“南方舉兵，實犯歲忌，定必不利，我國儘可無憂！”
魏主不欲違眾，命造戰艦三千艘，調幽州以南戍兵，會集河上，且授司馬楚之為安南大將軍，封琅琊王出屯潁川。宋右將軍到彥之等，自淮入泗，適值淮水盛漲，逆流而上，每日止行十里，自孟夏至孟秋，始至須昌，未免沿途逗留，否則亦未必至此。乃泝河西上。到了礎�x，魏兵已撤戍北歸，再進滑臺，也只留一空城，又趨向洛陽虎牢，統是城門大開，並無一個魏卒。彥之大喜，命朱修之守滑臺，尹衝守虎牢，杜冀守金墉，餘軍入屯靈昌津，列守南岸，直抵潼關。大眾統有歡容，惟王仲德有憂色，語諸將道：“諸君未識北土情偽，必墮狡計。胡虜仁義不足，兇狡有餘，今斂戍北歸，併力完聚，待至天寒冰合，必將復來，豈不可慮？”彥之等尚似信未信，說他多心。是謂之愚。
才過月餘，天氣轉寒，魏主燾大舉南侵，令冠軍將軍安頡，督護諸軍，來擊彥之。彥之遣裨將姚聳夫等，渡河接戰，哪裡擋得住魏軍，慌忙退還，麾下已十亡五六。頡乘勝逾河，攻金墉城，城中乏糧，宋將杜冀南遁，城遂被陷。洛陽已拔，又移軍攻虎牢。守將尹衝，忙向彥之處求援。彥之令裨將王蟠龍，率軍援應，行至七女津，被魏將杜超截擊，陣斬蟠龍。尹衝聞援軍敗沒，便與滎陽太守崔模，迎降魏軍，虎牢又復失去。
彥之自魏兵南渡，畏縮得很，逐日退師，還保東平，且上表宋廷，請速派將添兵。宋主義隆，命徵南將軍檀道濟，都督征討諸軍事，出兵伐魏，魏亦續遣壽光侯叔孫建，汝陰公長孫道生，越河南下，接應安頡。到彥之聞魏軍大至，道濟未來，不禁惶急異常，便欲引退，將軍垣護之貽書諫阻，謂宜令竺靈秀助守滑臺，更督大軍進趨河北。彥之怎肯聽從，且擬焚舟步走。
王仲德進言道：“