仗的時候，不斷有人登門對他妻子進行騷擾，但是他的妻子一直忠於丈夫，始終忠誠、耐心地等待著他。他還有一個兒子。尤利西斯本應在戰爭結束後回去，和父親、妻子、兒子、團聚，共享天倫之樂，儘管他打了很長時間的仗，但他沒有回去，而是打造了一條小船，邀集了幾位同伴，一起出發，要去探索太陽背後沒有人知道的世界。他們划著這條小船出發，經過了西班牙、摩洛哥，在海上飄流了很多年，一直到直布羅陀海峽。在古代和中世紀，一般認為直布羅陀海峽就是天涯海角。古希臘的傳說裡，海格立斯曾經到了直布羅陀海峽，在那裡立了一塊界碑，寫上“天涯海角”，就是說到了天的盡頭，不能再往前走。但是尤利西斯和同伴們還是繼續往前走。這時，尤利西斯已經從一個英俊的青年變成了一個年老體邁的老人，有的同伴想打退堂鼓，他堅持繼續前進，繼續探