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1940年1月10日，1架德軍梅塞施米特bf108飛機被迫降在比利時馬斯特裡赫特北面的馬斯梅赫倫（所謂的“梅赫倫事件”）。機上的乘客是德國空軍的要員赫爾穆？賴因貝格爾，他攜帶一本最新版本的“黃色方案第2號方案”。賴因貝格爾無法銷燬檔案，該檔案很快便落入比利時的情報機構手中。
經常有人認為這一事件是德軍計劃進行重大修改的原因，但是這是不正確的；其實軍事行動在1月30日被重新修訂為“黃色方案第3號方案”，基本上符合先前的版本。1月27日，曼施坦因被解除a集團軍總參謀長的職務，並調任在普魯士的軍級司令，於2月9日在斯德丁開始他的指揮工作。
這一舉動是哈爾德為了消除曼施坦因的影響而作出的。曼施坦因憤怒的下屬把他的方案提出以引起希特勒的注意，希特勒在2月2日獲得了方案。曼施坦因被邀請於2月17日在柏林向元首個人解釋他的建議。希特勒對該計劃留下了深刻的印象。第二天，他下令按照馮？曼施坦因的構想改變計劃。這些構想吸引希特勒的原因，主要是因為它們提出了一些能達至獲得真正廉價勝利的希望。
希特勒令弗朗茨？哈爾德再次更改計劃，馮？曼施坦因沒有進一步介入。哈爾德同意將主力，即所謂“戰術突破力量”向南轉移。馮？曼施坦因的計劃沒有多大憑藉（從一個防禦性的角度來看），因為阿登地區密林遍佈，而且只有惡劣的道路系統，它們作為入侵道路是不可靠的。但因此一定含有出奇制勝的元素，這對盟國回應最初設想的計劃將是至關重要的，即法國和英國的主要精銳部隊向北前進保衛比利時。
為了有助於確保這種情況下，德國b集團軍將攻擊比利時和荷蘭，給人的印象是他們是德軍的主力，以吸引盟軍東移進入預定之包圍圈和牽制它們在這裡。要做到這一點，現有10個裝甲師中的3個仍被分配給b集團軍。
但是，哈爾德無意偏離既定的原則，讓a集團軍的7個裝甲師作一次獨立的戰略穿插。這讓古德里安憤怒的是，這一點最初在新的計劃裡被完全刪去。“黃色方案第4號方案”在2月24日發出，默茲河在色當的渡河點應該是在入侵第8天被步兵師攻佔。
直到經過多次辯論後，才改為讓裝甲師的摩托化步兵團在入侵後第4天於此建立橋頭堡。即使現在，突破和向英吉利海峽前進只能在第9天開始，中間5天的停留時間是為了讓足夠數量的步兵師可以追上與裝甲部隊建立一條連續的戰線。
即使適應更多的常規方法，新戰略還是引發了多數德軍將領的抗議。他們認為如此集中力量在同一個位置上是不負責任的，穿插部隊不可能得到充分的補給供應，而這些本已不足的補給路線更很容易被法軍切斷。如果盟軍的反應也並不如德軍的預期，該攻勢最終可能造成災難。不過他們的反對意見被無視了。
哈爾德認為，由於德軍的戰略地位似乎毫無希望的，無論如何，即使是輕微的機會以取得決定性勝利也比完全不行動而戰敗為佳。適應性的變化還暗示，它會令盟軍更容易些逃往南部。哈爾德指出，如果這樣，德軍的勝利會更輕鬆，因為這將是對已放棄低地國家協約國（是1940年英法聯盟的俗稱）在聲譽上一個巨大的打擊。
此外，德軍的戰鬥力將仍保持不變，將可以執行“紅色方案”，之後全力進攻法國。然而，這方面的決定將不得不推遲到成功地完成“黃色方案”後才作出。事實上，德軍的詳細實施計劃只包括頭9天的行動；有固定的時間表以確定了前進的通道。按照傳統的“任務指揮”，這依賴戰地指揮官的判斷和行動。這種不確定性對事件的實際過程會產生巨大影響。
1940年4月，出於戰略原因，德軍實施《威瑟演習》作戰，攻擊中立國家丹麥和挪威。英軍、法軍和自由波蘭軍實施行動作為回應以支援挪威人。
此時荷蘭、比利時、盧森堡、法國和英國遠征軍共有135個師（其中法軍和英軍共有103個師，編成3個集團軍群，3469輛坦克、2000架飛機，並可利用英倫三島1000多架飛機支援戰鬥，在兵力上與德軍相當。然而，英法長期推行綏靖政策，備戰不力。
盟軍最高統帥部制定的代號為d的作戰計劃保守失算，該計劃重點是防禦德軍向比利時實施主要突擊，把比利時作為雙方廝殺的主戰場。根據d計劃，盟軍把主力部署在法比邊界北端和法國北部各省，如果德軍向比利時實施主要突擊，則五國盟軍協同作戰擋住德軍進攻；其他部隊的大部分部署在南