會游泳，因為他小時在家的時候有一個兄弟在嘉陵江裡游泳淹死了，奶奶從此不許爸爸下水，出門讀書要在腳杆兒上用毛筆劃上記號，回到家裡要檢查，看墨跡還在不在。建國以後，爸爸做公安部長，毛澤東酷愛游泳，他覺得自己這個做保衛工作的不能不會，所以在50歲上學會了游泳。
在十三陵看了追擊炮射擊和水雷、石雷表演後，需轉到陽坊觀看炮兵和坦克兵表演。由於天氣熱，毛澤東遊過泳，已經疲乏，爸爸、濟南軍區司令員楊得志和北京軍區司令員楊勇還加上一個江青都勸毛不要看了，回去休息。毛澤東說：“人家準備了，不看不好嘛。”楊得志說：“炮兵和坦克表演，以後再找機會看。”毛澤東問：“哪裡找機會呢？”楊得志不做聲了，楊勇趕快說：“兩位主席下決心吧。”
毛澤東稍稍考慮了一下，站起來只說一個字：“看。”於是一行人又浩浩蕩蕩來到陽坊，看完了炮兵和坦克射擊表演。
兩天時間裡，毛澤東和所有到會的人都興高采烈。臺上臺下掌聲笑聲響成一片。我親眼看見白髮蒼蒼的叔叔伯伯們一個個高興得像孩子似的。兩天表演，兩個軍區七個軍的一些分隊加上民兵參加，表演成績超水平發揮不說，整個活動緊湊有序，一點事故也沒有出，作為組織者，爸爸愉快的心情可以想見。
愉快的爸爸忽略了一個非常重要的事實，那就是如此盛大的軍事檢閱，這等風光熱鬧的場合，國防部長林彪卻沒有露面。
事情後來的發展證明，林彪確實對權力有過非分之想。不知是什麼，誘發了這個在戰爭年代立下赫赫戰功的共和國元帥的權力慾望，也不知道這種隱秘的慾望開始於何時。但是對於爸爸來說，大概是從這個時候起，周圍的一切事情開始變得彆扭起來。
爸爸回軍隊是林彪的提議，是他看中了爸爸的可靠和能幹。有爸爸在，在實際工作中他便基本上不用操心，但是事隔不久，他發覺有一些事情不在他的預想之中。
首先他沒想到爸爸和毛澤東以及周恩來的關係那麼密切。這種關係是許多微妙因素的總和，而且是在很長的一段時間裡，尤其是在爸爸卓有成效的工作中，一點一滴地積累起來的。儘管林彪已經以自己特有的方式引起了毛澤東特殊的好感和注意，在全黨獨樹一幟。但他對自己仍然沒有自信，在他和毛澤東的關係中一直缺少的那麼一點點親切和自然，使他拿不準他的這種表現是否真的取得了毛澤東的信任。
第二，他沒有想到羅瑞卿以他的勤奮周到和嚴謹很快成為軍委裡幾位副主席都樂於接受的人。他和他們所有人都很快地建立了融洽的工作關係。
第三，1962年秋，部隊東南沿海備戰後，葉群向中央反映，林彪指揮部隊入閩累病了，需要休息。毛澤東決定，在林彪養病期間，由賀龍主持軍委日常工作。
林彪稱病不出，不管是真是假，也不管他稱病的目的如何，反正包括毛澤東在內的所有人都當他真的病了。所以，毛澤東決定軍委的日常工作由賀龍主持，而且明確告訴爸爸：“林總最近身體不好，軍隊的事情可以請賀總多管一下。”爸爸就真的一心一意配合賀龍抓軍委工作。因為他病，好多事情賀龍和爸爸只好直接向毛澤東、周恩來報告。因為他病，軍委其他副主席交辦的事情，爸爸也儘量不打擾他，快手快腳地自己都辦了。日子一久，林彪開始不安。
林彪有一次若有所思地問爸爸：“我們的威信不夠吧？因為我們不是南昌起義的領導人。”爸爸沒有搭腔。因為他知道，林彪雖然用了“我們”這樣一個共稱代詞，但這個主語實際上和他沒有關係。南昌起義的領導人是數得出來的幾個，林彪和這些人都是他的上級，都是他敬重的元帥。他的組織觀念告訴他，這絕不是他應該參加討論的問題。但這使林彪大為不悅，爸爸雖然用自己的沉默表示了對他的尊重，但林彪還是一下子看透了爸爸內心深處那汪太清的水。他明白了，羅瑞卿看重的東西已經超越了他林彪個人，羅瑞卿基本上不能做到唯他林彪馬首是瞻。
還有一次，林彪從外地休養歸來，一下飛機就打電話要爸爸馬上去見他。爸爸在開會，還有其他軍委首長在場。爸爸在電話上小心翼翼地說：“散了會馬上去。”林彪大發脾氣，當時就摔了電話機。後來，他在他那些當做備忘錄的卡片上憤怒地寫道：“大捧別人，大跟別人，回京後根本不來見面。……讓他做絕。”“當做又一彭黃也——”
這些發自國防部長林彪的危險訊號並沒有引起爸爸的警覺。相反，當時光流轉到1964年的時候，爸爸又協助軍委兩個副主席，賀