被射倒，但是其餘的人仍然大步的繼續向前衝。剛才光捱打不能還手太憋屈了，他們現在急於報復，根本就不顧及傷亡了。在接近宋軍一百米的時候，宋軍的佇列中突然如急雨一樣飛出很多標槍和石塊，讓西夏饒腳步一滯。
但是現在這些西夏人明白，弩炮和投石機發射一次後需要很長時間重新復位，暫時他們不會再遭到弩炮和投石機的打擊了。於是他們越過血肉模糊的屍體再次加快了腳步。
從河灘上飛來了一些奇怪的東西，有些像是鳥，但屁股上拖著幾支羽箭，還冒著火光，有的則是龍的形狀。這讓一些走在後邊的人抬頭看過去。突然之間，那些鳥或者燃起火焰落入人群，或者發生了爆炸，龍則吐出一串拖著火尾的羽箭，雖然並沒有造成什麼傷亡，但是卻引起一陣驚叫和混亂。
趁此機會，宋軍炮兵停止射擊，抬高仰角改換沒有木送子的炮彈。鼓和尖銳的銅哨聲響起，三排舉著蠻牌拎著戰斧的肉搏手和三排身材高大的火槍手以及三排火銃手都身披重甲，從火炮的間隙中來到火炮前方三十米站定。肉搏手豎起蠻牌，蹲在蠻牌後面，火槍手把隨身的長柄斧尾端插在地上，然後把沉重的火槍架在斧頭上，瞄準黑壓壓的西夏人。
西夏饒羽箭叮叮噹噹敲打著他們的甲葉，但是卻很難破開鎧甲，只有特別倒黴的人偶爾發出一聲悶哼。一長一短尖利的哨音響起，所有的火槍手幾乎同時扣動扳機，等看到槍口噴出硝煙，便抱起火繩槍轉身邁著方步走到佇列後方。
第二列火槍手隨著軍鼓的聲音走到斧前，把槍架在斧上，等候命令再次開槍。
重型火繩槍雖然比弓箭笨重多少倍，射程也近，但是在五十米距離之內只要打中目標，鎧甲什麼的都不是問題，目標肯定失去戰鬥力。每一輪槍響，西夏饒前鋒都會倒下一層，西夏人衝鋒的道路鋪滿了屍體，這讓他們心生寒意，腳步不由得越來越快，希圖儘快拉近與宋軍的距離，避免這種單方面的屠殺。很快隊形就混亂了，人群烏央烏央向前衝。
眼看最前面的西夏人還有二十多米就衝到肉搏手的盾牆跟前了，火槍營長吹了三聲急促的哨音，火槍手不再上前，原地裝彈，三排火銃手跑步穿過火槍手之間的空隙，來到盾牆後面，對著近在咫尺的西夏茹燃了轟藥。
一陣幾乎練成片的爆響之後，眼看就要與宋軍接觸的西夏人突然少了許多。就在銃響過後，一聲如鷹隼嘯叫的哨音響起，肉搏手們突然站起，舉起了盾牌和戰斧。
僥倖在密集的火銃轟擊中毫髮無贍西夏人已經稀稀拉拉，當他們衝到宋軍跟前時因為落單，總會有兩三把戰斧從左右砍來，所謂雙拳難敵四手，再強的勇士遇到這種情況也就是多幾個回合少幾個回合的事兒。
西夏人這個攻擊波次已經被火炮和火槍打殘了，又失去了嚴整的隊形，後面的人見前面的人在宋軍移動的盾牆前不斷倒下卻根本無力破開盾牆，終於失去了最後一點兒勇氣，開始驚叫著轉身逃跑。
劉舜卿招手發出停止前進的訊號，鼓號手立刻把命令傳達下去。聽到號令，肉搏手就地蹲在地上，火槍手再次把斧插在地上，對著逃跑的西夏饒後背一陣射擊。
當硝煙散盡，宋軍整理隊形後，依然是火炮在前，火槍在後，再次慢慢向西夏軍隊推進過去。沒藏訛龐已經意識到眼前這支軍隊可能是宋軍中的精銳，只得派上了強弩，指望著給這支宋軍當頭一擊。讓他沒想到的是，在雙方都用強弩對射一陣之後，宋軍立刻就主動撤退了。
這是怎麼回事？難道你們不去救綏平寨了嗎？沒藏訛龐正在疑惑，卻又有一支宋軍出了大營，這次卻是向東去的，他們竟然是去進攻嵬名山。這下沒藏訛龐明白了宋軍這是在羞辱他，是明確的告訴他不會按照他的安排去救綏平寨了。
既然在這個河谷中，他無法發揮兵力和騎兵的優勢，那就不需要在遲疑，他當晚就命令全軍撤離淮寧河，靜靜等待宋軍的下一步行動。
按照趙盛的觀點，懷寧寨一戰只不過是雙方互相試探了一下，為幾後真正的大戰做個鋪墊而已。