，大獲全勝，但是一到戰場上，“鸚鵡螺”連敵艦的跟前都到不了。好不容易釋放了一顆水雷，不僅沒炸到敵人，差一點把自己人炸上天，於是，暴跳如雷的法國海軍部長把富爾頓趕走了，聲稱永遠都不想看到他和他製造的“美妙玩具”。
此後，他帶著“美妙玩具”，像二千年前中國的孔子一樣周遊列國，下場也一樣：不是人家“砰”地關上大門，就是被人家扔出行李，大聲對他喝斥：“大門在你的右邊，你還是帶著你的破爛離開這裡吧。”
“此處不留爺，自有留爺處。”歐洲大陸沒有他的容身之處，富爾頓一怒之下橫渡英吉利海峽來到英國。孤懸海外的英國人對他在歐洲的遭遇沒甚瞭解，那時也沒有電話，經過他堅持不懈的忽悠後，頭腦開放的英國首相威廉？皮特支援他繼續進行試驗。
但是“鸚鵡螺”也太不爭氣了：在表演中擊沉了雙桅戰艦“多羅西”號，但在實戰中依然如故、派不上用場，只在海里打轉轉。不久皮特死了，靠山倒了，他也沒戲唱了，只得又一次捲起鋪蓋灰溜溜地離開英國。可嘆富爾頓嘔心瀝血大半輩子，最終被別人授予這樣的美名：“江湖騙子”。不過，後人記住了他的功勞。他就像一塊墊腳石一樣，為後人完美潛艇技術打下了基礎。
現在輪到德國人粉墨登場了。十九世紀中葉，德國人威廉？鮑爾根據富爾頓的設計改進製成了“火焰“號潛艇，其動力裝置與腳踏車很相似，是用腳踏輪來帶動螺旋槳轉動。在一次試驗中，由於操縱裝置失靈，“火焰”號一頭扎向海底。
鮑爾沒有驚慌失措，他告訴同伴，在海水灌滿艙室後，艇內的空氣壓力就會上升，等到與艇外海水壓力相同時，我們再開啟艙蓋逃生。結果，鮑爾及其同伴安全地浮出了水面，開創了潛艇歷史上艇員逃生並且獲得成功的先例。
但是把潛艇成功用於實戰的還是美國人。1861年，美國南北戰爭爆發。為了打破北軍對南軍的封鎖，亞拉巴馬州的霍勒斯？亨萊於1963年和工程師麥克林、沃森一起研製出了“亨萊”號潛艇。
“亨萊”號由一臺鐵鍋爐改裝而成，長約18。29米，如同一支細長的雪茄。它的推進裝置是一種象轆轤似的手搖曲柄，八名水手在一名指揮官的統一口令下同時搖動曲柄來推動潛艇，速度每小時可達到4海里，這是人力所能達到的最高速度。
“亨萊”號裝有壓載物和壓載水艙控制潛艇的上浮和下沉，艇內的空氣可供艇員們短時間呼吸，等到實再憋不住時，潛艇只能冒險上浮到水面上。“亨萊”號的武器為一枚水雷，用一根61米長的引線拖在艇體的後面。
1864年2月17日夜，“亨萊”號在燈光的指引下向北軍輕巡洋艦“休斯敦”號駛去。9點左右，“亨萊”號到達了離“休斯敦”號僅10米的地方，指揮官狄克遜海軍上尉下達了攻擊命令。“亨萊”號上的撐杆把水雷慢慢地送到“休斯敦”號的彈藥艙旁邊，一聲震耳欲聾的巨響後，水雷轟然爆炸，引爆了彈藥，傳來接連不斷的爆炸聲。“休斯敦”號輕巡洋艦被擊沉，230人喪命，人類有史以來的潛艇攻擊成功了，不過“休斯敦”號也沒有放過它：“亨萊”號被“休斯敦”號炸開的舷部大洞急湍的水流緊緊吸住，最終被捲進大洞裡，釀成了同歸於盡的悲劇。
如果“休斯敦”號輕巡洋艦會說話的話，他一定這樣講：“你不讓我好過，我也拉你殉葬，咱們一塊到陰間作伴。”
戰爭的目的是攻擊敵人、儲存自己。人們製造潛艇是用來攻擊敵人的，如果同歸於盡的話，可以選擇比潛艇更好的武器。為了避免“亨萊”號悲劇的重演，人們又進行了反覆試驗和改良，法國人天真地把蒸汽機搬進潛艇，但鍋爐燃燒時需要空氣，潛艇一到水裡就憋火了。
人們又把目光盯上了剛剛出現的電推進裝置上。1866年，英國建造了“鸚鵡螺”號潛艇，使用蓄電池作動力，航速6節，續航力80海里。1893，法國海軍“古斯塔夫？齊德”號潛艇下水，它長45。8米，排水量266噸，採用電動機帶動螺旋槳推動潛艇前進，這是當時各國潛艇中最先進的一艘。
雖然以電動裝置方式推進是潛艇動力的革命性進展，但在當時，電動潛艇存在著無法在海中充電的缺陷，並且潛艇的穩定性普遍不好，所以潛艇仍然處於研究階段，無法投入實用。
隨著工業革命帶來的科學技術的迅猛發展，現代潛艇終於在19世紀末登上了歷史舞臺，它的創造者就是被後人尊稱為“現代潛艇之父”的愛爾蘭人約翰？霍蘭。“霍蘭”號全長10米，裝一