竇建德失敗後，李世民再回兵圍攻東都。王世充還想突圍，將士們說：“現在夏王已經失敗，我們就是突圍出去，也沒有用。”王世充眼看大勢已去，只好向唐軍投降。
………【第九節 玄武門之變】………
李世民不但有勇有謀，而且手下有一批人才。文有房玄齡、杜如晦等；武有尉遲敬德、秦叔寶、程咬金等著名勇將。太原起兵，原是他的主意；在以後幾次戰鬥中，他立的戰功也最多。李建成的戰功不如李世民，只是因為他是高祖的大兒子，才取得太子的地位。
太子建成自己知道威信比不上李世民，心裡妒忌，就和弟弟齊王元吉聯合，一起排擠李世民。建成、元吉想害李世民，但是又怕世民手下勇將多，真的動起手來，佔不到便宜，就想先把這些勇將收買過來。建成私下派人送了一封信給秦王手下的勇將尉遲敬德，卻受到尉遲敬德的拒絕，氣得要命。他們一計不成，又生一計。那時候，突厥進犯中原，建成向唐高祖建議，讓元吉代替李世民帶兵北征。唐高祖任命元吉做主帥後，元吉又請求把尉遲敬德、秦叔寶、程咬金三員大將和秦王府的精兵都劃歸元吉指揮。他們打算把這些將士調開以後，就可以放手殺害世民。
尉遲敬德、長孫無忌知道後，都勸李世民動手搶佔先機，第二天早上，李世民叫長孫無忌和尉遲敬德帶了一支精兵，埋伏在皇宮北面的玄武門，只等建成、元吉進宮。
沒多久，建成、元吉騎著馬朝玄武門來了，李世民從玄武門裡騎著馬趕了出來，元吉轉過身來，拿起身邊的弓箭，就想射殺世民，但是心裡一慌張，連弓弦都拉不開來。李世民眼明手快，射出一支箭，把建成先射死了；緊接著，尉遲敬德帶了七十名騎兵一起衝了出來，尉遲敬德一箭，把元吉也射下馬來。
史稱“玄武門之變”，過了兩個月，唐高祖讓位給秦王，自己做太上皇。李世民即位，就是唐太宗。
………【第十節 魏徵直諫】………
魏徵曾經在太子建成手下幹過事，玄武門之變後，有人向秦王李世民告發魏徵曾經勸說建成殺害秦王。秦王聽了，立刻派人把魏徵找來。魏徵見了秦王，不慌不忙地說：“可惜那時候太子沒聽我的話。要不然，也不會發生這樣的事了。”李世民聽了，覺得魏徵說話直爽，很有膽識。
唐太宗即位以後，把魏徵提拔為諫議大夫（官名），還選用了一批建成、元吉手下的人做官。唐太宗不記舊恨，選用人才，而且鼓勵大臣們把意見當面說出來。在他的鼓勵之下，大臣們也敢於說話了。特別是魏徵，對朝廷大事，都想得很周到，有什麼意見就在唐太宗面前直說。唐太宗也特別信任他，常常把他召進內宮，聽取他的意見。
後來，魏徵提的意見越來越多。他看到太宗有不對的地方，就當面力爭。有時候，唐太宗聽得不是滋味，沉下了臉，魏徵還是照樣說下去，叫唐太宗下不了臺階。
有一次，魏徵在上朝的時候，跟唐太宗爭得面紅耳赤。唐太宗實在聽不下去，想要發作，又怕在大臣面前丟了自己接受意見的好名聲，只好勉強忍住。
長孫皇后知道後，回到自己的內室，換了一套朝見的禮服，向太宗下拜。說：“我聽說英明的天子才有正直的大臣，現在魏徵這樣正直，正說明陛下的英明，我怎麼能不向陛下祝賀呢！”李世民如夢初醒，後來，他不但不記魏徵的恨，反而誇獎魏徵說：“人家都說魏徵舉止粗魯，我看這正是他可愛的地方呢！”
公元*3年，直言敢諫的魏徵病死了。唐太宗很難過，他流著眼淚說：“以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失，魏徵一死，我就少了一面好鏡子了。”
………【第十一節 李靖夜襲陰山】………
太原起兵以後，唐高祖一心對付隋朝，只好靠妥協辦法，維持了和東突厥的和好關係，唐太宗即位不滿二十天，東突厥的頡利可汗以為唐太宗剛即位，未必敢抵抗，率領人馬十多萬，一直打到離長安只有四十里的渭水邊。他派出使者進長安城見唐太宗，揚言突厥兵一百萬，馬上開到。
唐太宗把使者扣押起來，又親自帶了房玄齡等六名將領，騎馬到渭水邊的便橋，頡利聽說使者被扣，已經有點吃驚；再看到太宗親自上陣，後面唐軍旌旗招展，軍容整齊，不禁害怕起來，表示願意講和。過了兩天，雙方在便橋上訂立盟約。接著，頡利就退兵了。
打這以後，唐太宗加緊訓練將士，每天召集幾百名將士在殿前練習弓箭。經過唐太宗的鼓勵，將士專心練武，不出幾年