認為這是天不滅渤海，下令撤兵。
雖然朝廷大軍撤去，大武藝還是被嚇得心驚肉跳，自己的莽撞冒失幾乎造成滅國之災！為了避免事態擴大，大武藝給自己找了個臺階下，說這場戰事實為兵諫，起因為“兄弟之爭”。為使渤海轉危為安，大武藝派人到長安呈送“請罪表”，表示自己追悔莫及、痛改前非的心情。唐玄宗從大局出發，原諒了大武藝，讓來人帶回一份恩威並用的諭旨：“敕渤海郡王、忽汗州都督大武藝：不識逆順之端，不知存亡之兆，而能有國者，未之聞也。卿往年背德，已為禍階，近能悔過，不失臣節，速復非遠，善又何加。朕記人之長，忘人之短，況此歸伏，載用嘉欣，永祚東土。”從此，渤海政權與大唐的關係一如既往，“門藝事件”就此了結。
馮道在李曜身邊數年得到了可稱全方位的培養，以他的能力眼光，可以清楚地從這段歷史看出，所謂“兄弟之爭”，絕不是家長裡短的瑣事，而是治國方略之爭。大門藝在忠唐還是叛唐的大是大非面前清醒地認識到，渤海與大唐的關係是一損俱損，一榮俱榮，不惜以自己的身家性命，維護渤海與大唐的關係，具有非凡的膽識和眼光。他的以身作則和朝廷的武力威攝，使得大武藝幡然悔悟，懸崖勒馬，挽救了渤海國。大門藝的行為對渤海後代統治者產生了深遠的積極影響，這一點在“安史之亂”中得到了充分的驗證。
大武藝在位十八年，於公元737年壽終正寢，其子大欽茂繼位。唐朝冊封他為渤海郡王、左繞衛大將軍、忽汗州都督。大欽茂雖然不像他的父親那樣驍勇善戰，東征西討，但其政治頭腦非常清醒。他以唐朝為榜樣，勵精圖治。他不僅大膽啟用文人，使各級領導機構知識化、科學化，還大力提倡學習吸收中原文化，在當地建立學堂的同時，還向唐朝派出大批“留學生”，中原的科學文化開始大量地向渤海湧進。這些措施，讓渤海政權更加穩固，“海東盛國”現出雛形。如果說以武略治國有方的要數武王大武藝和宣王大仁秀的話，那麼，以文治著稱的就是文王大欽茂和第十一代王大彝震了。
公元755年，“安史之亂”爆發。本來，地處邊陲的渤海與這場叛亂沒有任何關係，但是，安祿山以平盧節度使併兼任渤海黑水四府的經略使，正巧是渤海郡王大欽茂的頂頭上司，這就使渤海處於極其敏感的位置上。大欽茂對這場叛亂有著清醒的認識，並做好了必要的準備。首先，他把重兵調往西線，以防安祿山將戰火引向渤海；之後，又頻繁地派出使者前往東鄰日本，與日本互通訊息，並主動為日本與唐朝來往的使者設定中轉站。戰爭使渤海與唐朝有四年時間失去聯絡。而在這四年中，大欽茂對唐玄宗一直忠心耿耿。
公元756年，大唐之平盧留後徐歸道派人來渤海徵調兵馬，要求渤海派騎兵四萬來會，合擊安祿山。大欽茂沒有輕信，將來人扣留，然後派人核實情況。結果，同年末，徐歸道歸附安祿山，成為反唐的干將。後來唐朝準備收復失陷的西京，派進義到渤海聯絡，大欽茂對此同樣表示懷疑，“且留進義，遣使詳問”。上述事件可以看出，大欽茂不僅在政治上幹練穩重，而且深明大義，對大唐忠心不渝。因“安史之亂”遠避四川的唐玄宗，對大欽茂無限感激。“安史之亂”平定後的公元762年，大唐正式詔以渤海為國，晉封大欽茂為渤海國王。此後，渤海國與大唐的聯絡更為緊密。
馮道自己對渤海國本身也頗有好感，這主要是因為某種文化認同感——渤海國在接受唐朝政治制度、學習科學生產技術的同時，也將中原的儒學、佛教、文學藝術等也大量地吸收到渤海。唐朝與渤海互派的使者，大多都是飽學之士，在完成政治使命的同時，也大量地傳播了中原文化。渤海派到長安的“留學生”，學習古今制度，攻讀儒家經典，參加唐朝的貢舉考試。渤海國相烏炤充與其子烏光贊，先後考中進士，一進傳為美談。渤海地區普遍使用漢字，渤海人也有較高的文學造詣。晚唐著名詞人溫庭筠曾寫下這樣的詩章――《送渤海王子歸本國》：
“疆裡雖重海，車書本一家。盛勳歸舊國，佳名在中華。定界分秋漲，開帆到晚霞。九門風月好，回首是天涯。”
顯然，大唐文化對渤海的深刻影響，作為文人出身的馮道，自然而然地親近這樣一個跟自己“車書本一家”的渤海屬國。實際上也正是由於渤海統治者不因循守舊，固步自封，積極學習中原各種成功的經驗來發展、狀大自己，這才使得他們能坐穩二百多年的江山。
“朝廷自右相輔政以來，倉廩豐實，萬民齊頌，討賊伐逆，戰無不勝，今年便平定了鳳翔藩帥