唐代還有專用的射甲箭，而且是各種箭中裝備最多的。北朝後期至隋唐軍事上的重要對手突厥人使用的是射程、弓力和命中率都比古時完善的木、骨鑲拼而成的M型複合弓。突厥箭的侵徹力比唐箭更強。
唐時，不僅弓弩的殺傷力增強，而且裝備的數量也有所增加。唐軍中裝備弓的比例是10分，即平均每個戰兵都裝備有弓，裝備弩的比例是2分，即20％，專職弓弩手的比例也比前代增多達戰兵的30％。當然如沙陀鐵騎這般以騎射為本的突厥等北方少數民族軍隊更是人人都是弓箭手。大量強弓勁弩對甲騎具裝造成了很大威脅。
另外順便提一下，隋唐之際還出現了由漢代的斬馬劍發展而來的陌刀。陌刀兩面有刃，全長一丈，重15斤，砍殺效能相當高。陌刀是當時的常備兵器之一，軍中設有陌刀隊。據李筌《太白陰經》載，唐代一軍中戰兵為12500人，配備陌刀2500口占了戰兵人數的20％。不過那是盛唐時期，如今唐軍之中，包括沙陀軍，陌刀基本都已經只剩傳說了。
隋唐時代，斧有較大的改進，刃部加寬，柄卻減短，依其式樣分為長柯斧和鳳頭斧，砍殺效能都相當高。具裝鎧的防護面積雖大，馬腿卻難以防護，雖然弓弩難以射中馬腿、陌刀、大斧卻正可以砍到。
從漢到唐，長矛也得到了較大改進。晉代，出現了矛頭短而尖的改進型長矛，其頭部比傳統的矛頭要短，整體輕銳，使用靈便，刺殺效果更好，而