迭戈（Don Diego de Valde），充當他的海軍顧問。此外當梅迪納公爵的艦隊到達海峽之後，就將任命帕爾馬公爵為遠征軍總司令，率師進發。
當梅迪納正在準備的時候，帕爾馬公爵的主要準備有如下述：從安特衛普和根特開一條運河到布魯吉斯，在華吞（Waten）河上建造七十艘登陸艇，每艘可載三十匹馬，並裝有上下起卸的跳板。在新港（Nieuport）建造二百艘平底船，在敦刻爾克集中二十八艘戰船，在漢堡、布里門、艾姆登等地招募海員，在格南費里尼斯（Gravelines）製造二萬個木桶，在新港和狄克斯莫德（Dixmude）等地為步兵二萬六百人、騎兵四千九百人制造營幕。
最先應分析這個時代中海軍發現，然後對於下述的作戰才可以有較好的瞭解。
十六世紀的戰船，與以前各世紀不同的一個主要因素，即為重炮；儘管這種殺人的利器，從十四世紀起即已開始裝在船上，可是一直到十五世紀，這種火炮的才有足夠的威力，能夠一炮擊毀當時的船隻。這種兵器有明顯不同的兩種形式，一為前膛（Muzzle…Loader），一為後膛（Breech…Loader）。後膛炮的原始形式是一種“組合式”的火炮（Built…up Gun）？？即由若干根鐵棒所組成，在上卷中已有詳述。它的藥室與炮管是分開的，在發射之前，用螺旋裝上去。
一共有兩種主要型別的前膛炮？？加農和寇非林（Culverin），都裝在炮車上。前者發射一噸重 ＇ 注：校制者按：原文如此，需核對英文版。 ＇ 的鐵彈，只有中等的射程。後者炮身較長，炮彈較輕，而射程也較遠。這兩種火炮的性質有如下表：
型式 膛 彈重 口徑 最小射程 最大射程
加農 7。25？ 50磅（約） 18 340步 2000步
寇非林 5。25？ 17磅 32 400步 2500步
此外還有半加農（Semi…Cannon），彈重32磅；以及半寇非林，彈重九到十磅。（寇非林亦可稱之為長炮）長炮中還有許多較小型的，例如“Saker”，彈重五磅；“Minion”，彈重四磅；還有“Faleon”，彈重兩磅半到三磅，不過這些火炮全部只有對人員的殺傷力。另外還有一種叫作“Plrier”的，射程較短，發射的是二十磅的石彈，到這時已經變得落伍了。
在十六世紀開始時，在海上航行共有兩種主要形式的船隻。一為圓船（Hulk），另一為長船（Galley）。前者用以載運商品，後者則為標準的戰船。但是不久，大洋的航行和火炮的進步又開始使船隻的構造有了新的改變。在洋麵上，風帆要比槳更重要，而用風帆的船隻又更適於使用船舷上的火力。
第一個轉變期是在十五世紀，此時小型殺人性的海軍火炮開始被採用�