攻擊敵軍船隻，由於明朝戰船船身高大堅固，既可以撞擊敵艦，又可以居高臨下投擲火磚、震天雷，日軍受損甚烈，只能儘量躲避。為了吸引遠避本船的日軍，陳嶙命士兵伏在甲板上，以盾牌蔽體，日軍遠看以為陳嶙船上計程車兵已被鳥銃和弓箭射殺殆盡，便開始圍攏過來靠幫跳船，此時明軍突然躍起，用長槍將攀爬船幫的日軍捅下大海，然後使用前面提到的噴筒噴射日軍船隻，日船紛紛起火，士卒燒死和溺斃甚多。在朝鮮典籍《李忠武公行述》中，有如此記載，“兩軍突發，左右掩擊，炮鼓齊鳴，矢石交下，柴火亂投，殺喊之聲，山海同撼。許多倭船，大半延燃，賊兵殊死血戰，勢不能支，乃進入觀音浦，日已明矣。”觀音浦是一個更小更淺的海灣，日軍進入這裡，是想利用船隻吃水淺的優勢，與明軍福船之類的大型船隻脫離接觸，但是，無形中也進入了兵法中所說的“絕地”。
福船是當時世界上最大的戰艦之一，吃水約米，排水量在數百噸（有一號、二號等規格）規模，按照此前戚繼光給福船配備的武備，每門福船配備如下：
火器：包括大發火貢1門，大佛郎機6門，碗口銃3門，噴筒60具，鳥銃10支，煙罐100個，火箭300支，火磚100塊，震天雷20個，灰罐100個。
彈藥：粗火藥400斤，鳥銃火藥100斤，弩藥1瓶，大小鉛子300斤，火繩60條。
冷兵器：藥弩10張，鉤鐮10把，砍刀10把，過船釘槍20支，標槍100支，鐵蒺藜1000個，寧波弓5張，鐵箭300支，弩箭500支，藤牌24面，篾盔、釘槍、腰刀每人一副。
而日軍方面，最大的船也只有福船的四五分之一大小，火器以鳥銃（即早期的滑膛槍）為主，缺乏火炮。
在這種對抗中，日軍只能靠鳥銃來偶爾施以還擊，日本當時製造鳥銃的工藝較為精良，有效射程可以達到30~50米，雖然這種武器對明軍大船和朝軍龜船都不起什麼作用，但天亮後，在距離合適的情況下，日軍可以比較準確地用鳥銃射擊對方船上人員，這對聯軍船上人員的威脅還是較大的。也就是在天亮後，李舜臣胸部中彈，被左右扶入船艙（這一情節與英法特拉法加海戰中英軍統帥納爾遜的遭遇極為相似）。他對身邊的侄子李莞說：“戰方急，慎勿言我死。”其後犧牲。李莞按照指示，繼續以李舜臣的名義釋出命令，與明軍一起，將日軍餘下的船隊追入觀音浦。雖然福船無法進入近岸淺水水域，但明軍火器射程相當遠，便在遠處用佛郎機、虎蹲炮等火炮反覆轟擊日軍。由於日本船隻的堅固程度不足，3斤重的虎蹲炮所射鉛子，很容易穿透船板，受損後的日軍戰船很難再保證正常情況下的機動性和速度。此時又恰逢退潮，朝鮮水域潮差很大，到中午，餘下的近200艘日艦都擱淺在了灘塗上，船上的日軍只得棄船登陸，旋即被岸上以逸待勞且早就想與水軍爭功的中朝聯軍陸軍所殲滅。島津義弘率領近身的50餘艘戰船，拼死突圍，逃回日本。
露梁一戰，日軍損失戰船約400艘，陣亡人數超過一萬，露梁津一帶海域盡是日軍船隻留下的殘骸，島津義弘所率的第五軍主力幾乎完全被消滅，在海上激戰的同時，小西行長趁己方壓力減輕的機會，率領第二軍的殘餘部隊逃脫，但是，其精華部隊已經消耗殆盡，能夠回到日本的，也都是老弱病殘之輩。這是日軍在侵朝戰爭中損失最大的一仗。
（本卷結束）
舊版第一卷 關東四少
第一章 聯名上告
幾十名士紳跪了一地，讓劉知府大惑不解！他苦笑道：“你們都是官宦人家，有錢有勢，不欺負旁人便已是謝天謝地了。還會有人敢欺負你們？本官委實不信。”
滿臉青腫未消的馬員外應道：“可是老漢實在有冤，大人請看，這滿臉的傷痕便是見證。”
劉知府道：“好吧，那你把狀子呈上來。”
馬員外想了想，道：“小民來的匆忙，並未備有狀子。”
劉知府咂了咂舌頭，道：“是這樣的啊，那這樣吧，你把案發的前後經過，詳細的說給本官聽聽。”
馬員外應了一聲“是”，便大放悲聲，嗚咽道：“小民前日去王家村娶親，在歸來的路上被一夥強人攔住毆打，連我新娶的第二十八房妾侍也被奪了去，著實可恨！請青天大老爺替小民申冤做主啊！”
劉知府倒是吃了一驚，“此言當真？”
馬員外道：“小民怎敢欺瞞大人？”
劉知府翻了翻眼睛，道：“並無虛假？”