圖汗，結果他自己被殺，正好給了葛爾丹出兵的藉口。
於是，葛爾丹便以問罪為由，大舉入侵。
土謝圖汗的兵士和葛爾丹接戰之下，大敗而走，向朝廷求援，皇帝命自己的哥哥——封裕親王的福全為主將，皇長子胤眩��筆鄭�熳笠恚蛔約旱牡艿堋��夤�淄醯某Ｄ��脖貝蠼���蚯淄躚挪肌⑿趴ね醵趵裎�筆鄭�煊乙懟�
不論是人員調配還是軍馬形狀，這樣的聲勢都是足以威震塞外了。
這邊葛爾丹的部隊已經侵入察哈爾東南，與熱河接壤的烏珠穆沁部，下一個目標就是科爾沁各旗，於是皇帝命左翼出古北口，右翼出喜峰口，又加派盛京、吉林駐軍以及科爾沁各旗的蒙古兵助戰。出師的時候，皇帝御太和殿欽賜裕親王撫遠大將軍敕印，送至東直門，儀節非常隆重。
誰知道初戰不利，前鋒遇挫，葛爾丹領兵度遼河的支流——一條名叫西喇木倫的河流，兵鋒直指熱河赤峰縣境內的烏蘭布通，距離京師不過區區七百里
福全駐軍在距離烏蘭布通三十里外，兩軍隔河對陣，葛爾丹的佈陣空前絕後，用上萬頭的駱駝綁住四肢，臥在地上，駝峰上加木箱，木箱上再圍上澆溼了的氈毯，名叫‘駝城”他計程車兵就在木箱之間的空隙中向清軍開槍。
不過他的火銃不及清軍的大炮，打了一天的時間，駱駝城給大炮打成兩截，福全下令渡河攻擊，清軍很是英勇，殺得葛爾丹大敗，幸虧是八月初一，晚上沒有月亮，葛爾丹才能遁走。
到了第二天，葛爾丹派了一個喇嘛到清營求和，自己則拔營而走，再回到西喇木倫河邊，無船可以渡河，只好砍下大樹浮於水面，載浮載沉的到了對岸，連夜狂奔，所過之處盡皆點火，連天荒草化為灰燼，一場火燒了數百里
福全有心繼續追下去，不過兩個因素牽扯了他，第一個就是他的侄子胤眩��費｜是皇長子，在軍中作威作福，任意胡來，處處掣肘，這樣下去，于軍心不利。
另外一個原因就是科爾沁和盛京的援兵始終未到，葛爾丹那邊據險以守，也很難拿得下來。
而且，葛爾丹找來一個叫濟隆的喇嘛，作為說客，大致的意思就是請求朝廷原諒，葛爾丹本人萬般悔罪云云。
皇帝在乾清門召集王公大臣公議，都認為福全明知道濟隆所謀，只是為行緩兵之計，而福全居然肯聽他的，這是坐失軍機，要降旨責備。
福全得旨，回頭找濟隆問話，並特遣侍衛，帶著濟隆去葛爾丹處問罪，葛爾丹在佛前設誓悔罪，另外備了奏章和誓書到軍前正式乞降。
康熙很為難，他有心不饒過葛爾丹，一戰而竟全功，不過種種問題擺在眼前，也不得不慎重考慮。三藩之亂之後，當初出力的大臣都已經到了極高的位置，只要有一個心裡不服，發幾句牢騷，都會造成很難估量的影響。福全雖然是自己的哥哥，卻必須在軍言軍，以軍法從事，倘若不聞不問，就會嚴重的打擊士氣。
另外一件很難為的事，就是皇長子胤眩�Ｘ費｜實在是康熙教子無方的鐵證，純粹的一個混蛋在軍中作威作福，引得兵士怨情極大——福全始終不肯入大漠窮追，也有這方面的考量——胤眩�嬉�淺霰�淶拇蠡觶��砦�鶻��褪撬啦蛔閌甑拇笞鎩�
這一層皇帝也是知道的，他更知道兒子的人緣不好，要是追查起來，只怕兒子要承擔的責任還要大於福全呢到時候，又該怎麼處置？
皇帝要保全兒子，還要讓天下人心服，便想出了一條苦肉計，在御門聽政的時候，他嚴厲告誡胤眩�骸霸Ｇ淄跏悄愕牟�福�綣�閌強詮┯朐Ｇ淄跤幸歟�揖拖饒媚閼�ā�
這句話的意思就是說，不允許兒子在口供中攻擊裕親王，抑子尊兄的意圖如此明顯，福全如何能夠不感動？
投桃報李，更加是感戴皇恩之下，福全把本來準備好的，想將胤眩�誥�瀉�鞣俏�氖綠逡灰煌嘎抖�齙哪鍆啡�即螄�耍��拮潘擔�盎噬險餉次闌の遙�一褂惺裁椿昂盟擔俊鋇畢擄閹�械腦鶉味祭吭謐約荷砩希�惶嶝費｜一個字的過失。
對福全的罪責公議的結果是要削爵，皇帝自然不肯，以擊敗葛爾丹有功，降旨從輕，最後落得個罰俸三年，撤減親王護衛的處分，算是不痛不癢。
葛爾丹損兵折將，最後和他回到屬地的兵員，十中無一，這還不算，等他回到準格爾，更有一件糟心的事在等著他這也是也是他咎由自取
葛爾丹的汗位得來不正，是搶了他侄兒的位置而來的。
葛爾丹有個兄長，名叫僧格，僧格死了之