了奴隸制國家。
秦吞併六國時，匈奴乘機南下，佔領河南地——也就是現在內蒙古河套一帶。
秦統一六國後，派將軍蒙恬率三十萬大軍北擊匈奴，收復河南地，設定九原郡，轄三十四縣，匈奴被迫北徙數百里。又令蒙恬修築長城，完善了防禦體系。
秦亡後，匈奴再度南侵，並進而搔擾中原北方地區，把秦時大將蒙恬在河套地區新築的四十四個縣邑全部侵佔。
其勢力直達遼東、上谷、上郡以及雲中地區。
劉邦徙封韓王信到晉陽，也就是現在的太原，讓他防備和抵禦匈奴。
韓王信，與韓信同名同姓，是戰國時韓襄王韓倉的庶孫，韓國王族之後。
雖然同名同姓，但本事卻有天壤之別。
張良率軍攻取韓地後，得韓王信，封他為韓將，因為他長期追隨劉邦，被封為韓王，為了與韓信相區別，人們稱他做韓王信。
韓王信最初領有潁川郡——也就是現在河南許昌禹縣一帶。
劉邦琢磨著，這地方是中原兵家之地，很不放心讓一個異姓王來控制，於是才將他徙封到晉陽，從中原一下子就調到了華北。
韓王信雖然不滿，但也不能抗旨，到了晉陽，便請示劉邦，說道：“轄地領有邊界，匈奴侵入頻仍，晉陽離邊塞較遠，請求以馬邑作國都。”
馬邑在今天的山西朔縣，劉邦為了安撫他，便答應了他的請求。
韓王信遷都馬邑，按理說很不明智。
馬邑離漢匈分界線十分接近，處於匈奴的首要攻擊目標。
果然很快就被匈奴大兵所圍困。
韓王信趕緊向朝廷求救，同時又派出使者和匈奴的冒頓單于談判，請求和解。
劉邦氣得吐血，這小子居然私自跟匈奴通使，果然靠不住啊。
便開始懷疑他遷都馬邑是別有圖謀，這一回又抓住他跟匈奴私自來往，就派使者前往責問。
韓王信原本沒敢反叛，但都已經被懷疑，只怕跳進黃河洗不清，便索性真的叛變。
率領著軍隊，直接投降了冒頓單于，獻出馬邑，相約聯合反漢。
劉邦咽不下這口氣，便親率三十萬大軍平叛，那一場相當辛苦的戰爭，竟差一點讓他命喪邊塞。
大軍到達一個名叫銅鞮的地方（在今山西沁縣一帶），正巧與韓王信的軍隊狹路相逢。
韓王信的隊伍只有萬餘人馬，連招架之力都沒有，韓王信捨命衝出漢軍包圍，落荒而逃，倉皇亡走匈奴。
劉邦很痛快，便率領軍隊，一直追到馬邑，冒頓派兵救援，也被漢軍打得落花流水。
劉邦這時候接到一個訊息，說是冒頓單于正親率二十萬大軍，開赴晉陽。
劉邦命樊噲迎擊，匈奴稍戰即敗走，樊噲率軍追擊，匈奴一路敗北。
當時正是隆冬時節，大雪紛飛，寒風刺骨，從南方長途奔襲的漢軍，哪裡經受過這樣的奇寒天氣？
將士們的手指，腳趾都凍掉，更別提拿著那麼重的武器。
將士們撐得很辛苦，但劉邦卻被勝利衝昏頭腦，愣是想征服匈奴。
他獲知冒頓單于屯兵代谷（現在的山西代縣），就想採用輕騎奔襲，擒賊擒王，畢其功於一役。
劉邦先後派出了十多支小股偵察兵，化裝成匈奴人，潛到代谷探聽虛實。
偵察兵們回來彙報的情況都非常一致。
所謂代谷的匈奴主力，只不過是一些老兵瘦馬，衣著單薄，不堪一擊。
劉邦聽後大喜啊，覺得自個如有神助，匈奴不過蕞爾之國，能有多少精銳？
前面幾場大戰，已消耗大半，剩下些殘兵敗將，自然很好收拾。
這時，郎中劉敬站出來，激烈反對劉邦攻擊代谷的計劃。
劉敬，就是當年建議遷都的那位齊國布衣婁敬，因為建言遷都有功，被升為郎中，賜姓劉，就成了劉敬了。
劉敬充滿疑慮，淡淡說道：“總覺得不踏實，這些情報未必可靠！依當年強秦的軍事實力，尚不能解除匈奴之患，豈有打了幾仗就挫盡其精銳之理？臣聞冒頓此人為人狡獪，詭計多端，恐怕其中有詐。臣願親自前往，探聽虛實。”
劉邦很是不悅，但還是讓劉敬去啦。
劉敬這一去啊，就是好幾天，都不見迴轉。
劉邦等得很不耐煩，便率三十二萬漢軍全部開拔北進。
隊伍行進途中，不斷見到一些匈奴百姓，一見到漢軍，