的事情告訴了他。伊籍說：“如果真是這樣，使君不如以弔喪為名，前往襄陽，引誘劉琮出來迎接，就趁機捉住他，殺掉他的黨羽，那麼荊州就屬於使君了。”諸葛亮說：“機伯的建議是對的，主公可以採納。”劉備流著淚說：“我兄長臨終時把孤兒託付給我，現在如果我抓住他的兒子而奪取他的地盤，將來死了在九泉之下，有什麼面目去見我的兄長呢？”諸葛亮說：“如果不這樣做，現在曹兵已經到了宛城，我們怎麼抵擋呢？”劉備說：“不如到樊城去躲避他們。”
正在商議的時候，探馬飛報說曹兵已經到了博望。劉備慌忙叫伊籍回江夏整頓兵馬，一面和諸葛亮商議抵抗曹軍的計策。諸葛亮說：“主公請放心。上次我們用火攻燒了夏侯惇的大半人馬，這次曹軍又來，我們一定要讓他們中這條計。我們在新野住不下去了，不如早點到樊城去。”於是他派人四處張貼告示，告訴居民：“無論老幼男女，願意跟隨的，今天就跟我一起到樊城暫時躲避，不要自己耽誤了自己。”又派孫乾到河邊去調撥船隻，救濟百姓；派糜竺護送各官員的家眷到樊城。一面召集各位將領聽令，先命令關羽：“你帶一千軍到白河上游埋伏，每人帶布袋，多裝沙土，堵住白河的水。到了明天三更以後，只聽下游有人喊馬叫，就趕快拿起布袋，放水淹他們，然後順水殺下來接應。”
諸葛亮又叫來張飛，吩咐他說：“你帶領一千名士兵去博陵渡口埋伏。那裡水流緩慢，曹軍如果被水淹，肯定會從那裡逃難，你可以趁機殺出來接應我們。”接著又叫來趙雲：“你帶領三千士兵，分成四隊，你親自帶領一隊在東門外埋伏，另外三隊分別埋伏在西、南、北三門。先在城內的民房屋頂上，多藏些硫磺、焰硝等引火之物。曹軍進城後，肯定會找民房休息。明天黃昏後，一定有大風，只要看到風起，就命令西、南、北三門的伏軍把火箭射入城中。等城裡火勢大起來，你們就在城外大聲吶喊助威，只留東門讓他們逃跑。你就在東門外從後面攻擊他們。天亮後，你和關羽、張飛會合，然後收兵回樊城。”
諸葛亮又命令糜芳、劉封二人：“你們帶二千士兵，一半打紅旗，一半打青旗，去新野城外三十里的鵲尾坡前駐紮。一旦看到曹軍到來，紅旗軍走在左邊，青旗軍走在右邊，他們肯定會心生疑慮不敢追擊。你們二人就去分別埋伏好。只要看到城中火起，就可以追殺敗軍，然後再去白河上游接應。”
諸葛亮安排好一切後，就和劉備一起登高了望，只等勝利的訊息。
此時，曹仁、曹洪帶領十萬大軍作為前鋒，前面已經有許褚帶領三千鐵甲軍開路，他們浩浩蕩蕩地殺向新野。當天中午時分，他們來到鵲尾坡，看到坡前有一隊人馬，打著青、紅旗號。許褚催軍向前，劉封、糜芳分成四隊，青、紅旗各分左右。許褚勒住馬，命令軍隊暫時停下：“前面一定有埋伏。我們就在這裡停下。”許褚騎馬飛報給前隊的曹仁。曹仁說：“這是疑兵，肯定沒有埋伏。我們可以快速進軍，我會催促軍隊隨後就到。”許褚回到坡前，率軍殺入。到了林子裡尋找時，卻不見一個人。這時太陽已經西沉，許褚剛想前進，只聽到山上鑼鼓喧天。抬頭看時，只見山頂上有一簇旗幟，旗叢中兩把傘蓋：左邊是劉備，右邊是諸葛亮，二人對坐飲酒。許褚大怒，引軍尋找路上山。山上滾木礌石打將下來，無法前進。又聽到山後喊聲大震，想尋找路去廝殺，天色已經晚了。
曹仁領兵到達，命令先奪取新野城休息。士兵們到城下時，只見四門大開。曹軍突入，並無阻擋，城中也不見一人，竟然是一座空城了。曹洪說：“這是他們勢孤計窮，所以帶著百姓逃跑了。我軍暫且在城中安歇，明天天亮後再進軍。”此時各軍都已疲憊飢餓，都去搶房做飯。曹仁、曹洪就在官署內安歇。初更過後，狂風大作，守門計程車兵飛報起火。曹仁說：“這一定是士兵做飯不小心，引起的火災，不可自驚。”話還沒說完，接連幾次飛報，西、南、北三門都起火了。曹仁急忙命令眾將上馬時，滿城已經起火，上下通紅。這夜的火勢，更勝前日博望燒屯之火。
後來有人寫詩感嘆說：奸雄曹操守中原，九月南征到漢川。風伯怒臨新野縣，祝融飛下焰摩天。曹仁帶領眾將冒著煙火，尋找道路奔走，聽說東門沒有火，急忙奔出東門。士兵們自相踐踏，死者無數。曹仁等人才剛脫離火難，背後一聲喊起，趙雲引軍趕來混戰，敗軍只顧逃命，誰肯回身廝殺。正在奔走間，糜芳引一軍殺到，又衝殺一陣。曹仁大敗，奪路而走，劉封又引一軍截殺一陣。到四更時分，人困馬乏。士兵大半被燒得焦頭爛額，奔到白河邊，慶幸河水不