領的一支軍隊救了魏延，殺了鄧賢，一直追擊到敵寨前。泠苞回馬與黃忠再戰，但不到十幾個回合，後面的軍馬就湧上來，泠苞只得放棄左寨，帶著敗軍投奔右寨。然而，當他到達時，卻看到寨中旗幟全變，原來劉玄德已經奪下了這個寨子。泠苞大驚，想要逃跑，但被劉玄德、劉封、關平等人圍住。劉玄德大喝道：“寨子已經被我奪下，你還想往哪裡逃？”
原來，劉玄德引兵從後面接應黃忠和魏延，便乘勢奪了鄧賢的寨子。泠苞兩頭無路，只好取山僻小徑回雒城。但行不到十里路，狹路伏兵突然殺出，用搭鉤將他擒住。原來這是魏延自知罪犯無可解釋，所以收拾後軍，讓蜀兵引路，埋伏在這裡等候。魏延用繩索縛住泠苞，解送到劉玄德的營寨。
劉玄德立起免死旗，宣佈對川兵倒戈卸甲者不殺，如傷者則償命。他又對投降計程車兵說：“你們川人都有父母妻子，願意投降的就充軍，不願意的就放回。”於是歡聲雷動。黃忠安下營寨後，徑直來見劉玄德，說魏延違了軍令，應該斬首。但劉玄德急忙召見魏延，此時魏延正好押解泠苞到來。劉玄德說：“魏延雖然有罪，但他這次立了功，可以贖罪。”他命令魏延向黃忠道謝救命之恩，並警告他今後不得再與黃忠相爭。魏延叩頭認罪，劉玄德則重賞了黃忠。
劉玄德讓人押解泠苞到帳下，親自為他解去繩索，賜酒壓驚，並問他是否願意投降。泠苞表示願意投降，並承諾如果能放回他，他將招降劉璝、張任二人並獻出雒城。劉玄德大喜，便賜給他衣服鞍馬，讓他回雒城。然而魏延卻認為此人不可信任，不應該放回。但劉玄德堅持自己的仁義之道，相信泠苞會守信諾。
泠苞回到雒城後，並沒有說出自己被捉放回的真相，只說自己殺了十幾個人奪馬逃回。劉璝急忙派人去成都求救。劉璋聽到鄧賢被殺的訊息後大驚失色，趕忙召集眾人商議對策。他的兒子劉循表示願意領兵前去守雒城。劉璋又問誰可為輔將時，他的舅氏吳懿站了出來表示願意前往。吳懿還推薦了吳蘭、雷銅二人為副將一同前往雒城。
在雒城劉璝、張任接著吳懿等人後向他們詳細敘述了之前發生的事情。吳懿聽後表示現在兵臨城下難以拒敵詢問他們有何高見時泠苞提出了一個計策：利用涪江之水來淹死劉備的軍隊因為他們佔據的山腳地形最低只要決開江水就可以盡數淹死敵軍。吳懿同意了這個計策並立即命令泠苞前往準備決水器械同時讓吳蘭、雷銅引兵接應。
與此同時在劉備這邊他命令黃忠、魏延各自守住一個營寨自己則返回涪城與軍師龐統商議對策。這時有細作報告說東吳孫權派人結好東川的張魯準備來攻打葭萌關。劉備聽後大驚失色因為如果葭萌關失守那麼他們的後路就會被截斷進退兩難。龐統建議讓蜀中人孟達去守葭萌關因為他多知地理。孟達還推薦了一個人名叫霍峻字仲邈他曾是荊州劉表部下的中郎將也是南郡枝江人。劉備聽後大喜立刻派遣孟達和霍峻前往守葭萌關。
龐統回到自己的住所，門吏突然來報：“有位客人特地來訪。”龐統出門迎接，看到這位客人身高八尺，形貌非常魁梧，頭髮剪得很短，披散在頸上，衣服穿得不太整齊。龐統問道：“先生是何方人士？”但這位客人沒有回答，直接走進屋裡仰臥在床上。
龐統感到非常疑惑，再三詢問客人的身份和來意。客人說：“別急，我會和你談論天下大事。”龐統聽了更加疑惑，於是命令手下人送上酒菜。客人起身就開始吃喝，毫無謙讓之態，並且食量很大。吃完後，他又躺下睡覺了。
龐統對這位客人的行為感到非常不解和疑惑，擔心他可能是敵方的細作。於是他派人去請法正過來辨認一下這位客人的身份。法正慌忙趕來，龐統出門迎接並告訴他：“有這樣一個人在我這裡……”法正問：“莫非是彭永言嗎？”於是兩人一起進屋去看那位客人。
當他們走到床邊時，那位客人突然跳起來說：“孝直（法正的別名），別來無恙啊！”