並不知道什麼吉凶禍福。然而劉璝再三懇求下紫虛上人還是命道童取來紙筆寫下了八句話交給了劉璝。這些話語預示著劉備和諸葛亮將會進入西川但其中也會有得失和變故需要見機行事以免喪命。
當劉璝進一步詢問四人的氣數如何時紫虛上人卻說：“定數難逃何必再問！”然後就不再回答他們的問題了。四人只好下山張任依然認為紫虛上人是個狂妄的老頭聽他的話沒有什麼好處。於是他們繼續前行到達雒縣後分派人馬把守各處關隘。為了確保成都的安全劉璝建議在雒城和雒縣前面的險要地帶分別紮下兩個營寨以防敵兵臨城。泠苞和鄧賢自告奮勇前往結寨劉璝大喜便分給他們二萬人馬在離城六十里的地方紮下了營寨。而劉璝和張任則留在雒城守護。
卻說劉備已經攻下了涪水關，他和龐統商量著如何進一步攻打雒城。有人報告說，劉璋派了四員大將來，其中泠苞和鄧賢帶著兩萬大軍在離城六十里的地方紮下了兩座大營。劉備召集眾將問道：“誰敢去奪取這兩座營寨，立下頭功？”老將黃忠應聲而出，說：“我願意去。”劉備說：“老將軍，你帶著你的部隊，前去雒城。如果你能奪下泠苞、鄧賢的營寨，我一定重重賞賜你。”
黃忠非常高興，立刻帶著自己的兵馬，感謝了劉備就要出發。突然，帳下有一人站出來說：“老將軍年紀已高，怎麼能去得了？我雖然不才，但願意替你去。”劉備一看，原來是魏延。黃忠說：“我已經接下了命令，你怎麼敢插手？”魏延說：“年紀大並不代表就有能力。我聽說泠苞、鄧賢是蜀中的名將，他們血氣方剛。我擔心老將軍你近不了他們的身，那豈不是誤了主公的大事？因此我願意替你去，這是出於好意。”
黃忠大怒，說：“你說我老，你敢和我比試武藝嗎？”魏延說：“就在主公面前，我們當面比試。誰贏了誰就去，怎麼樣？”黃忠於是快步走下臺階，就叫小校：“拿刀來！”劉備急忙制止他們說：“不可以！我現在提兵攻取四川，全靠你們兩個人的力量。如果你們兩個人像兩隻老虎一樣爭鬥起來，必定會有一隻受傷。那會誤了我的大事。我來給你們兩個人勸解，不要再爭論了。”
龐統說：“你們兩個人不必再爭了。現在泠苞、鄧賢已經紮下了兩座營寨。你們兩個人各自帶著自己的部隊，分別去攻打一座營寨。誰先奪下來，就算誰立下頭功。”於是決定由黃忠去打泠苞的營寨，魏延去打鄧賢的營寨。兩個人各自接受了命令，出發了。
龐統說：“這兩個人去，恐怕會在路上相爭。主公你可以親自帶著軍隊作為後援。”劉備留下龐統守城，自己帶著劉封、關平以及五千大軍隨後出發。
黃忠回到營寨後，傳令下去，明天四更做飯，五更整裝出發，天明時分就進軍，從左邊的山谷進攻。然而魏延卻暗地裡派人去打探黃忠什麼時候出兵。探子回報說：“明天四更做飯，五更出兵。”魏延心中暗喜，於是吩咐眾軍士二更做飯，三更出兵，天明時分要到達鄧賢的營寨邊。軍士們得到命令後，都飽餐一頓，然後摘下馬鈴，人嘴裡銜著枚（防止出聲），捲起旗幟，束緊鎧甲，暗地裡去偷襲營寨。
三更時分左右，魏延的軍隊離營寨前進。走到半路時，魏延在馬上思考：“只去攻打鄧賢的營寨，並不能顯示出我的能力。不如先去攻打泠苞的營寨，然後用得勝的軍隊再去攻打鄧賢的營寨。這樣兩處功勞都是我的。”於是他立刻傳令下去，讓軍士們都改投左邊的山路前進。
天色微微明亮時，魏延的軍隊離泠苞的營寨已經不遠了。他讓軍士們稍作休息後，就排列起金鼓旗幡、槍刀器械準備進攻。然而早有埋伏在路邊的小軍飛快地向營寨內報告了訊息，所以泠苞已經做好了準備。
一聲炮響後，泠苞的三軍上馬殺了出來。魏延縱馬提刀與泠苞交戰在一起。兩將交戰了三十個回合後，川兵突然分兩路襲擊漢軍。漢軍因為走了半夜的路程已經人困馬乏無法抵擋所以開始後退逃跑，而川兵則在後面緊緊追趕導致漢軍大敗而逃，在逃跑的過程中魏延的軍隊被衝散了，他自己也被迫下馬步行逃跑但是被鄧賢率領的一彪軍從山谷中截住去路並大喊讓他快下馬投降但是魏延並沒有理會他而是繼續逃跑但是突然他的馬失前蹄雙足跪地將他掀翻在地此時鄧賢挺槍來刺魏延但是槍還沒有刺到他的時候弓弦突然響起鄧賢被一箭射中倒在了地上後面泠苞想要來救他但是被一員大將從山坡上躍馬而來擋住了去路並大喊：“老將黃忠在此！”然後舞刀直取泠苞泠苞抵擋不住他的攻擊於是轉身逃跑黃忠則乘勢追趕川兵大亂無法組織起有效的抵抗。
黃忠率