策。
卻說杜襲帶著殘兵逃回夏侯淵的營地，告訴他黃忠奪了對面的山頭。夏侯淵大怒說：“黃忠佔了對山，我不能不出戰了。”張合勸諫說：“這是法正的計謀，將軍不應該出戰，只應該堅守。”但夏侯淵不聽，說：“他們佔了對面的山頭，能看到我們的虛實，我怎麼能不出戰呢？”張合再三相勸，夏侯淵就是不聽。他分兵圍住對面的山頭，大罵挑戰。
法正在山上舉起白旗，任憑夏侯淵如何辱罵，黃忠就是不出戰。到了午時以後，法正看到曹兵已經疲憊不堪，士氣低落，很多人都下馬休息。於是他揮動紅旗，鼓角齊鳴，喊聲震天。黃忠一馬當先衝下山來勢如破竹。夏侯淵措手不及被黃忠趕到麾蓋之下大喝一聲如同雷鳴。夏侯淵還沒來得及反應黃忠的寶刀已經落下將他的頭和肩膀一起砍為兩段。
後人有一首詩讚美黃忠說：“蒼頭臨大敵皓首逞神威。力趁雕弓發風迎雪刃揮。雄聲如虎吼駿馬似龍飛。獻馘功勳重開疆展帝畿。”黃忠斬了夏侯淵之後曹軍大敗四處逃散。黃忠乘勝追擊去奪取定軍山張合領兵前來迎戰。黃忠和陳式兩下夾攻混戰一陣張合敗逃。
突然山邊閃出一隊人馬擋住了去路為首的一員大將大喊：“常山趙子龍在此！”張合大驚帶著敗軍尋找道路向定軍山逃去。只見前面又有一隊兵馬迎上來原來是杜襲。杜襲告訴他：“現在定軍山已經被劉封、孟達奪走了。”張合大驚於是和杜襲帶著敗兵到漢水邊紮營一面派人飛報曹操。
曹操聽到夏侯淵戰死的訊息放聲大哭這才明白管輅所說的“三八縱橫”是指建安二十四年；“黃豬遇虎”是指歲在己亥正月；“定軍之南”是指定軍山的南邊；“傷折一股”是指夏侯淵和他有兄弟之情。曹操想找人尋管輅時已經不知道他去了哪裡。曹操非常痛恨黃忠於是親自率領大軍來定軍山為夏侯淵報仇命令徐晃擔任先鋒。當他們行進到漢水邊時遇到了張合和杜襲兩位將軍。他們告訴曹操：“現在定軍山已經失守了我們應該把米倉山的糧草轉移到北山寨中囤積然後再進兵。”曹操同意了他們的建議。
黃忠手持夏侯淵的首級，來到葭萌關向劉備獻功。劉備大喜，加封黃忠為徵西大將軍，並設宴慶賀。忽然，牙將張著來報：“曹操親自率領二十萬大軍，來為夏侯淵報仇。目前，張合正在米倉山搬運糧草，準備將糧草轉移到漢水北山腳下。”
諸葛亮說：“現在曹操帶領大軍來到這裡，恐怕糧草不足，所以按兵不動。如果能派一人深入敵境，燒掉他們的糧草，奪取他們的軍用物資，那麼曹操的銳氣就會受挫。”黃忠說：“我願意擔任這個任務。”諸葛亮說：“曹操不同於夏侯淵，不可輕敵。”
劉備說：“夏侯淵雖然是總帥，但只是一個勇夫而已，怎麼比得上張合？如果能斬殺張合，那就比斬殺夏侯淵強十倍。”黃忠毅然說：“我願意去斬殺張合。”諸葛亮說：“你可以和趙子龍一同領兵前往，凡事要商量後再行動，看誰先立功。”黃忠答應後便出發了，諸葛亮命令張著作為副將一同前往。
趙雲對黃忠說：“現在曹操率領二十萬人馬，分駐在十個營寨中。將軍在主公面前要去奪糧，這可不是小事。將軍打算用什麼策略？”黃忠說：“讓我先去試探一下如何？”趙雲說：“還是讓我先去吧。”黃忠說：“我是主將，你是副將，怎麼能爭先呢？”趙雲說：“我們都是為主公出力的人，何必計較呢？我們可以抽籤決定，誰抽到就先去。”黃忠同意了這個辦法。結果黃忠抽到了先去。
趙雲說：“既然將軍先去，我一定會相助。我們可以約定一個時間，如果將軍按時回來，我就按兵不動；如果將軍過時未歸，我就立即引軍去接應。”黃忠說：“你說得對。”於是兩人約定以午時為期限。
趙雲回到本寨後，對部將張翼說：“黃忠約定明天去奪糧草，如果午時不回來，我就去支援。我們營寨前臨漢水，地勢險要。如果我離開時，你要謹守寨柵，不可輕舉妄動。”張翼答應了。
黃忠回到寨中後，對副將張著說：“我斬了夏侯淵後，張合已經喪膽了。我明天領命去劫糧草時只留五百軍守營，你可以助我一臂之力。今夜三更時分飽食一頓後四更離營直殺到北山腳下先捉張合後劫糧草。”張著按照黃忠的命令去準備了。
當夜黃忠領人馬在前張著在後偷過漢水直到北山之下。東方日出時他們看到糧草堆積如山只有少數軍士在看守。這些軍士看到蜀兵到來都嚇得逃跑了。黃忠命令馬軍一齊下馬取柴堆在米糧之上正要點火時張合的軍隊趕到了與黃忠混戰在一起。曹操得知訊息後急忙命令徐晃前