辭後，關平說：“魯肅相邀，必定沒有好意。父親為什麼要答應他呢？”關羽笑著說：“我怎麼會不知道呢？這是諸葛瑾回報孫權，說我不肯還三郡，所以讓魯肅屯兵陸口，邀請我赴宴，以便索取荊州。我如果不去，就會顯得我害怕了。我明天獨自駕著小船，只帶十幾個親隨，單刀赴會，看魯肅能拿我怎麼樣！”關平勸諫說：“父親怎麼能以萬金之軀，親自踏入虎狼之穴呢？這恐怕不是重視伯父的寄託的做法。”關羽說：“我在千槍萬刃之中，矢石交攻之際，都能匹馬縱橫，如入無人之境，難道還會怕江東這群鼠輩嗎！”馬良也勸諫說：“魯肅雖然有長者的風範，但是現在事情緊急，他不得不生出異心。將軍不能輕易前往。”關羽說：“昔日戰國時趙國的藺相如，沒有縛雞之力，但是在澠池會上卻覷秦國君臣如無物，何況我曾經學習過萬人敵的武藝呢！既然已經答應了他，就不能失信。”馬良說：“即使將軍一定要去，也應該有所準備。”關羽說：“你只管讓我的兒子選快船十隻，藏善水軍五百，在江上等候。看我的認旗起處，便過江來。”關平領命自去準備。
卻說使者回報魯肅說關羽已經慨然應允明天準時赴宴。魯肅與呂蒙商議：“他來了我們該怎麼辦？”呂蒙說：“如果他帶軍馬來我們就各自領一軍在岸側埋伏放炮為號準備廝殺；如果他不帶軍馬來我們就在庭後埋伏刀斧手五十人在筵席間殺了他。”兩人商議已定。次日魯肅派人在岸口遠遠瞭望。辰時以後看見江面上一隻船來船上的梢公水手只有數人一面紅旗在風中招展顯出一個大“關”字來。船漸漸靠近岸邊只見關羽青巾綠袍坐在船上旁邊周倉捧著大刀。八九個關西大漢各跨腰刀一口。魯肅驚疑不定將關羽接入庭內。兩人敘禮完畢入席飲酒舉杯相勸魯肅不敢仰視。關羽則談笑自若。
酒至半酣魯肅說：“有一句話想告訴君侯希望您能聽一下。當初您的哥哥皇叔劉備讓我在我們主公面前擔保借荊州暫住約定在取得西川后歸還。現在西川已經得到但是荊州卻還沒有歸還這是不是有點失信呢？”關羽說：“這是國家大事筵席間不必談論。”魯肅說：“我們主公只有區區的江東之地但是卻肯把荊州借給你們是因為考慮到你們兵敗遠來沒有立足之地。現在已經得到益州那麼荊州自然就應該歸還了。但是皇叔只肯先割讓三郡而您又不答應這恐怕在道理上說不過去吧。”關羽說：“烏林之戰左將軍劉備親自冒著矢石奮力破敵豈能徒勞無功而沒有得到一絲土地作為資助？現在你又來索要土地嗎？”
魯肅說：“不對。君侯您開始時與皇叔劉備在長坂坡一同戰敗，計策用盡，力量耗盡，將要遠逃，我們主公憐惜皇叔沒有安身之地，不愛惜土地，讓他有所依託，以圖謀將來的功業。但皇叔卻違背道德，破壞友好關係，已經得到西川，又佔據荊州，貪婪而背信棄義，恐怕會被天下人所恥笑。希望君侯您能明察。”關羽說：“這都是我哥哥劉備的事情，不是我應該參與的。”魯肅說：“我聽說君侯與皇叔在桃園結義，誓同生死。皇叔就是君侯，君侯就是皇叔，怎麼能推託呢？”關羽還沒來得及回答，周倉在臺階下大聲說道：“天下的土地，只有有德之人才能居住。難道只有你們東吳應當擁有嗎！”關羽臉色一變，站起身來，奪過周倉所捧的大刀，立在庭院中，瞪眼看著周倉喝斥道：“這是國家大事，你怎麼敢多嘴！趕快離開！”周倉會意，先到岸口，把紅旗一揮，關平的船隻像箭一樣迅速划過來，奔過江東來接應。關羽右手提刀，左手挽住魯肅的手，假裝喝醉說道：“你今天請我赴宴，不要提起荊州的事情。我現在已經醉了，恐怕會傷害我們之間的舊情。改天我會派人請你到荊州赴會，再作商議。”魯肅嚇得魂不附體，被關羽扯到江邊。呂蒙、甘寧各自率領本部軍隊想要出擊，但看到關羽手提大刀，親自握著魯肅的手，擔心魯肅受傷，於是不敢輕舉妄動。關羽到了船邊，才放開魯肅的手，早已站在船頭，與魯肅告別。魯肅如夢初醒，看著關羽的船已經乘風而去。後人有詩讚美關羽說：他藐視吳國的臣子如同小兒，單刀赴會敢於平視欺壓。當年的那段英雄氣概，更勝過了藺相如在澠池的表現。關羽自己回到了荊州。
魯肅與呂蒙共同商議：“這個計策又沒有成功，我們該怎麼辦呢？”呂蒙說：“我們可以立即報告主公，起兵與關羽決戰。”魯肅隨即派人向孫權報告。孫權聽後大怒，商議要出動全國的軍隊來奪取荊州。忽然有報告說：“曹操又派了三十萬大軍南下了！”孫權大驚，於是讓魯肅暫時不要招惹荊州的軍隊，把兵力轉移到合淝、濡須一帶，以抵禦曹操的進攻。
卻說曹操將要起兵南征時，參