孟獲！你這次還想怎麼樣？”孟獲見狀急忙撥馬逃跑，但旁邊閃出一員大將，攔住了他的去路，原來是馬岱。孟獲措手不及，被馬岱活捉了。
此時，王平、張翼已率一軍趕到蠻族營寨，將祝融夫人以及一眾老小全部活捉帶回。孔明回到大寨中，坐在主位上，對眾將說：“我這次所用的計策，實在是不得已而為之，大大有損陰德。我料定敵人會猜測我會在林木茂密的地方設埋伏，所以我特意在那些地方空設旌旗，實際上並沒有兵馬，以此來迷惑他們。我讓魏延連輸十五陣，是為了堅定他們的信心。我發現盤蛇谷只有一條路，兩旁都是光滑的石壁，並沒有樹木，下面都是沙土，因此我命令馬岱在谷中佈置了黑油櫃。這些油櫃裡都是我們預先造好的火炮，名叫‘地雷’，一炮中藏有九炮，每隔三十步就埋設一個，中間用竹竿連線，以引爆炸藥。一旦發動，山崩石裂。我又命令趙雲在谷口準備了草車，山上則堆放大木亂石。然後讓魏延誘騙兀突骨和藤甲軍進入谷中，放出魏延後，立即截斷他們的退路，隨後用火攻。我聽說：‘善於水戰的人必然不善於火攻。’藤甲雖然刀劍難入，但它是用油浸過的，一見火就會燃燒。這些蠻兵如此頑強，不用火攻怎麼能取勝呢？讓烏戈國的人無一生還，這真是我的大罪啊！”眾將聽後都拜伏在地，稱讚道：“丞相的計策真是神鬼莫測啊！”
孔明命令將孟獲押來。孟獲跪在帳下，孔明命人解開他的束縛，讓他在別帳中享用酒食以壓驚。孔明又叫來管酒食的官員，在他耳邊如此這般地吩咐了一番，然後讓他退下。
此時孟獲與祝融夫人、孟優、帶來洞主以及一眾宗族正在別帳中飲酒。忽然有一個人走進帳來對孟獲說：“丞相覺得面對你很羞恥，不想見你。他特地派我來放你回去，讓你再招些人馬來決一勝負。你現在可以快走了。”孟獲淚流滿面地說：“七擒七縱，自古以來從未有過這樣的事情。我雖然是一個未開化的人，但也頗知禮義，怎麼能如此不知羞恥呢？”說完他就帶著兄弟妻子和宗族人等一起跪在帳下磕頭謝罪道：“丞相天威難犯我們南人再也不敢反叛了！”孔明問道：“你現在服氣了嗎？”孟獲哭著回答說：“我和我的子子孫孫都感激您的恩德我們怎麼能不服氣呢！”孔明於是請孟獲上帳設宴慶賀並任命他永遠為洞主。所奪之地也全部退還。孟獲的宗族和蠻兵們無不感激戴德都高興得跳躍而去。後人有詩讚美孔明道：
羽扇綸巾擁碧幢七擒妙策制蠻王。
至今溪洞傳威德為選高原立廟堂。
長史費禕進諫說：“現在丞相您親自帶領士兵深入這荒蕪之地收服了南方蠻族。現在既然蠻王已經歸順了我們為什麼不設定官吏與孟獲一起管理這裡呢？”孔明回答說：“這樣做有三個不易：第一留下外來官吏就要留下士兵但這裡沒有足夠的糧食供應；第二蠻人已經傷亡慘重留下外來官吏而不留士兵必然會引起禍患；第三蠻人多次有殺害廢立官吏的罪行他們對外來官吏自然會有疑忌留下他們也不會得到信任。所以我現在不留人也不運糧與他們相安無事就好。”眾人聽了都心悅誠服。於是南方的蠻族都感激孔明的恩德為他立了生祠四時祭祀都稱他為“慈父”；他們還送來珍珠金寶、丹漆藥材、耕牛戰馬等物資以資助軍用並誓言永不再反叛。至此南方已經平定。
孔明犒勞完軍隊後班師回蜀他命令魏延率領本部兵馬擔任前鋒。魏延率軍剛到瀘水忽然陰雲密佈水面上狂風大作飛沙走石軍隊無法前進。魏延只好退兵回去向孔明報告情況孔明於是請來孟獲詢問原因。