太史慈倚住槍，拈弓搭箭，向八方射去，箭無虛發，賊眾不敢來追。
太史慈得以逃脫，連夜趕到平原去見劉玄德。施禮之後，詳細述說了孔融被圍求救的事情，並呈上了孔融的書信。玄德看完信後，問太史慈：“你是何人？”太史慈回答說：“我是太史慈，東海的鄙人。與孔融非親非故，也不是同鄉，只是因為有共同的氣誼，有分憂共患的心意。現在管亥暴亂，北海被圍，孤立無援，危在旦夕。聽說您仁義著稱，能救人於危急之中，所以孔融特地派我冒死突圍，前來求救。”玄德收斂容顏回答說：“孔融知道世間有劉備這個人嗎！”於是他同關羽、張飛點起三千精兵，前往北海郡進發。
管亥望見救兵來到，親自帶兵迎戰。因為看到玄德兵少，他並不在意。玄德與關、張、太史慈立馬陣前，管亥憤怒地直衝出來。太史慈正要上前迎戰，關羽卻已經出馬，直取管亥。兩馬相交之際，眾軍大喊。管亥哪裡是關羽的對手，在數十回合之間，被關羽的青龍刀劈於馬下。太史慈、張飛兩騎齊出，雙槍並舉，殺入賊陣。玄德指揮軍隊掩殺過去。城上的孔融望見太史慈與關、張等人趕殺賊眾，如虎入羊群一般勢不可擋，便也驅兵出城。兩下夾攻之下賊軍大敗無數賊人投降餘下的也潰散而去。
孔融迎接玄德入城敘禮之後大設筵宴慶賀。又引見糜竺給玄德詳細介紹了張闓殺曹嵩的事情：“現在曹操放縱士兵大肆掠奪圍住徐州特地來求救。”玄德說：“陶恭祖是位仁人君子不料卻遭受了這場無辜的冤屈。”孔融說：“您是漢室宗親。現在曹操殘害百姓倚強欺弱您何不與我同去救援？”玄德說：“我並非敢推辭只是兵力太少恐怕難以輕舉妄動。”孔融說：“我救陶恭祖雖然是因為舊日的情誼但也是為了大義。您難道就沒有仗義之心嗎？”玄德說：“既然如此請文舉先生先行容我去公孫瓚那裡借三五千人馬隨後就來。”孔融說：“您千萬不要失信。”玄德說：“您認為我是什麼樣的人呢？聖人云：‘自古皆有死人無信不立。’我劉備借得到軍或借不到軍都一定會親自前來。”孔融應允了教糜竺先回徐州去報告自己便收拾行裝啟程。太史慈拜謝說：“我奉母親之命前來相助現在幸而無憂了。有揚州刺史劉繇與我是同郡人他有信來召喚我不敢不去。容我日後再見吧。”孔融以金帛相贈太史慈卻不肯接受而歸去了。他的母親見到他高興地說：“我很高興你能夠為北海報恩！”於是派遣太史慈前往揚州去了。
不說孔融起兵的事情。且說玄德離開北海來見公孫瓚詳細述說了想要救援徐州的事情。公孫瓚說：“曹操與您無仇何苦要替別人出力呢？”玄德說：“我已經答應了別人不敢失信。”公孫瓚說：“我借給你馬步軍二千。”玄德說：“更希望再借趙子龍一同前往。”公孫瓚答應了。於是玄德與關羽、張飛帶領本部三千人作為前部子龍帶領二千人隨後跟隨前往徐州。
卻說糜竺回報陶謙，說已請得劉玄德來助，同時陳元龍也回報青州田楷已領兵來救。陶謙聽了心安許多。然而，孔融和田楷的兩路軍馬因為懼怕曹操兵勢強大，只是在山下遠遠紮寨，未敢輕易進攻。曹操見兩路軍馬到來，也分兵防守，不敢貿然攻城。
這時，劉玄德的軍隊也到了。他與孔融相見後，孔融說：“曹兵勢大，曹操又善於用兵，我們不可輕敵。且先觀察他們的動靜，然後再決定如何進攻。”玄德答道：“但我擔心城中缺糧，難以持久。我打算讓關羽、趙雲領兵四千，在你的部下協助。我和張飛則直奔曹營，去徐州見陶使君商議。”孔融大喜，便與田楷會合，形成掎角之勢，互相支援。關羽、趙雲則領兵在兩邊接應。
當日，玄德、張飛帶著一千人馬衝入曹兵營寨邊。正行進間，突然寨內鼓聲大作，馬軍步軍如潮水般湧出。當頭一員大將正是于禁，他勒馬大喝：“何處狂徒！往哪裡逃！”張飛見了，二話不說，挺矛直取于禁。兩馬相交，戰了幾個回合後，玄德揮動雙股劍指揮軍隊大進，于禁敗逃。張飛緊追不捨，一直殺到徐州城下。
城上的人望見紅旗上寫著“平原劉玄德”幾個大字，陶謙急忙命令開門迎接。玄德入城後與陶謙相見，共同到府衙中行禮設宴相待並犒勞軍隊。陶謙見玄德儀表堂堂、談吐不凡心中大喜便命糜竺取來徐州的印信要讓給玄德。玄德驚愕地說：“您這是什麼意思？”陶謙說：“如今天下大亂王綱不振您是漢室宗親正應該努力扶持社稷。我年邁無能情願將徐州相讓給您請不要推辭。我會親自寫表文向朝廷申奏。”
玄德離席再拜說：“劉備雖然是漢朝的後裔但功微德薄擔任平原相還擔心不稱職呢。今天為