以邀得，雖糜爛其何傷？豈學山南之文豹，避雲霧而云藏！”老莊哲學中一切消極遁世，委順求全的東西，都與他的思想格格不入。他只是不顧一切地要以自己的才能實現個人的價值。而當他的努力受到社會現實的壓制、世俗偏見的阻礙時，心靈中就激起衝騰不息的波瀾，表現出憤世疾俗的深沉憂憤。這是窺見鮑照的作品何以形成其獨特風格的門徑。
鮑照的詩歌明顯分成五言古體和樂府體二大類。五言古體大抵是紀述行旅及贈答酬唱之作，產生於某種特定的經歷。樂府體的情況與此不同。有些是按樂府題意寫作，有些是生活經歷中的感觸，無論哪一種，都牽涉到有關人生和社會方面具有普遍意義的問題。鮑照詩歌的特出成就在樂府體，這些詩用辭警醒，色澤濃郁，節奏奔放，顯示出感情的衝動、激盪與緊張，極少有鬆弛平緩之筆，造成前所未有的、富於刺激性的總觀。梁代蕭子顯在《南齊書·文學傳論》中，將當代文體，分為三種，其中之一是：“發唱驚挺，操調險急，雕藻淫豔，傾炫心魄。亦猶五色之有紅、紫，八音之有鄭、衛。斯鮑照之遺烈也。”這主要指鮑照的樂府詩而言，儘管語帶貶意，概括還是較為準確。
在鮑照的樂府詩中，可以看到對享樂生活毫無掩飾的歌唱，如《代堂上歌行》寫道：
四坐且莫喧，聽我堂上歌。昔仕京洛時，高門臨長河。
出入重宮裡，結友曹與何。車馬相馳逐，賓朋好容華。
陽春孟春月，朝光散流霞。輕步逐芳風，言笑弄丹葩。
暉暉朱顏酡，紛紛織女梭。滿堂皆美人，目成對湘娥。
雖謝侍君閒，明妝帶綺羅。箏笛更彈吹，高唱相追和。
萬曲不關心，一曲動情多。欲知情厚薄，更聽此聲過。
這詩當是追憶仕於京城時交結貴族的生活經歷，對那種奢華場景，流露出豔慕之情。其主要的意旨，乃是說當好春光、好年華，男女感通，須盡情歡樂。
生於貧賤而不安於貧賤，羨慕富貴而又鄙視富貴者，造成鮑照某些樂府詩內涵的複雜性。如《代結客少年場行》：
驄馬金絡頭，錦帶佩吳鉤。失意杯酒間，白刃起相讎。
追兵一旦至，負劍遠行遊。去鄉三十載，復得還舊丘。
升高臨四關，表裡望皇州。九衢平若水，雙闕似雲浮。
扶宮羅將相，夾道列王侯。日中市朝滿，車馬若川流。
擊鐘陳鼎食，方駕自相求。今我獨何為，坎壈懷百憂！
這詩寫遊俠題材，重點卻放在俠士久遊歸來後的惆悵。“升高臨四關”以下，是用俯視的描繪，語帶譏諷，意氣雄壯，結末卻是自傷不遇。將其題旨加以引伸，可以得到這樣的認識：社會有一定的規範，權力有一定的構成方式，越出於社會規範之外的雄邁不羈之士，難以為社會的權力結構所容納。另一首《代放歌行》，寫“曠士”對於官場的鑽營奔競的輕蔑，但結束“今君有何疾，臨路獨遲迴”二句，同樣隱藏著傷感的情緒。
在鮑照的樂府詩中，更多的是傾瀉內心的不平之憤。而且他常常把自身的體驗引伸為對整個社會的認識，代表貧寒之士對貴族壟斷權力、獨享榮華的現狀提出強烈的抗爭，並在詩中反映普通民眾的不幸遭遇。這使得鮑照的詩歌具有南朝其他詩人很少具有的較為廣闊的社會面。如《代貧賤苦愁行》，從各方面描述了貧賤者的艱難困窘、孤獨無助，最後甚至說：“以此盡百年，不如還窀穸”——這樣度過一生，還不如早歸黃泉！他的《代東武吟》，以擬古的形式，寫漢代一個士兵少壯從軍，老暮歸來，雖九死一生，立下戰績，卻不得封賞，晚景淒涼困苦。這實際也是以現實社會的不平為背景的。《擬古》按詩體分應屬五言古詩，但其風格是樂府體的，其第六首甚至託古諷今，直接揭露了沉重的賦稅對勞動人民的壓迫：“歲暮井賦迄，程課相追尋。田租送函谷，獸藁輸上林。河渭冰未開，關隴雪正深。笞擊官有罰，呵辱吏見侵。”這在南朝詩中是極為少見的。
以上所舉，都是五言樂府（《擬古》是特例），此外，鮑照還作有以《擬行路難》十八首為代表的七言樂府。其內容與五言樂府相類，尤多感憤不平之辭，藝術上更有獨創性。
瀉水置平地，各自東西南北流。人生亦有命，安能行嘆復坐愁！酌酒以自寬，舉杯斷絕歌《路難》。心非木石豈無感，吞聲躑躅不敢言！
對案不能食，拔劍擊柱長嘆息。丈夫生世會幾時，安能蹀躞垂羽翼？棄置罷官去，還家自休息。朝出與親辭，暮還在親側。弄兒床前戲，