看婦機中織。自古聖賢盡貧賤，何況我輩孤且直！
二詩均寫貧士失遇的苦悶，但充滿抗爭的精神，感情充沛而強烈。詩中的形象顯示動勢，而句式長短不齊，富於變化。感情、形象、音節完美地結合起來，形成雄恣、奔放的風格。
這裡需要特別說明鮑照在七言詩發展中的地位。在鮑照以前，只有整齊的七言詩。雖然這種詩體到了曹丕的《燕歌行》已經相當成熟，但一則作者寥落（自建安到劉宋，現存較為重要的作品唯有晉代舞曲歌辭《白紵舞歌》），一則其形式仍是每句押韻，節奏單一，不夠流轉變化。它的進一步發展，要等到梁代。以七言句為主而雜以其他各種句式的樂府歌行，則是鮑照的新創。所以，鮑照既是第一個有意識致力於七言詩創作的詩人，又是雜言式七言歌行的開創者。他所開創的這一詩型，音節錯綜變化，大體隔句用韻，雄恣奔放，尤其適宜表達激盪不平的感情。所以唐代李白等具有浪漫主義傾向的詩人，尤其喜好使用它進行創作。
鮑照還是南朝最早有意識地寫作邊塞題材的詩人。這些詩不一定反映當時實際發生的戰爭，從其創作意識來說，主要是透過戰爭、邊塞風光、軍旅生活等激動人心的內容，追求高度緊張、富於刺激、雄壯有力的詩情。這是鮑照的性格和審美趣味的反映。以後梁、陳的詩人普遍重視邊塞題材的獨特的審美價值，無疑與鮑照的影響有關。他的邊塞詩雖然為數不是很多，但涉及的方面頗為廣泛。如《代出自薊北門行》，著重寫將士為國捐軀的壯烈情懷。“疾風衝塞起，沙礫自飄揚。馬毛縮如蝟，角弓不可張”四句，寫沙場景象，雄峻有力，渲染出悲壯的情調。而後以“投軀報明主，身死為國殤”收結，就絲毫不顯得空洞了。《代苦熱行》則著重寫戰爭的艱苦，“湯泉發雲潭，焦煙起石圻”，“丹蛇逾百尺，玄蜂盈十圍”等詩句以奇峭、誇張的筆法寫南方景物，有驚心動魄之感。此外，《擬行路難》之十三、十四寫遠離故土的將士對家鄉、妻子的懷念，《代東武行》寫軍中的不平等，都有生動感人的效果。後世邊塞之作千變萬化，大要不離以上幾種的基本範圍。
鮑照的樂府詩主要是利用漢魏舊題而加以改造，此外也有一部分模擬南方民歌的作品，如《吳歌》三首、《採菱歌》七首。以前也有詩人從詩歌體制、語言風格上模仿南方民歌，但明確標出吳聲、西曲的歌名，這還是最早的。從中可以看出南方民歌對文人創作的影響正在進一步深化。並且，鮑照受南方民歌的影響，不僅反映在這十餘篇詩作中。他的其他樂府詩，雖是擬漢魏舊題，但語言華豔而淺近，多少也吸取了南方民歌的特點。
在詩歌史上，鮑照的樂府詩創作具有十分重要的意義。建安時曹植、王粲等人的樂府詩，已開始有雅化的傾向，但總體上還不離閭里歌謠之質。後來陸機、潘岳、謝靈運、顏延之等著名詩人，都是向典雅深密的方向發展，樂府詩漸漸已經失去了生氣。到了鮑照才有了一個新的轉折。他把漢魏樂府的質樸剛健與南方民歌的豔麗淺俗結合起來，再加以文人創作的辭采，在語言風格上顯示出新的特點。更為重要的是，他在詩中貫注了強烈的激情，無論寫景寫人，都帶有鮮明的主觀感情色彩，使樂府詩重新勃發出昂藏飛動的神氣。此後梁代詩人追求雅俗結合，可以說是鮑照詩歌藝術一個方面的延續。而他的另一方面，即富於力度、充滿激情、自我形象鮮明的特點，則影響了唐代李白、杜甫等大詩人。胡應麟《詩藪》稱其“上挽曹、劉之逸步，下開李、杜之先鞭”，毫不為過。
鮑照非樂府類的五言古詩，總體上與以謝靈運為代表的主流風格相近，文辭較為典雅，雕琢頗深。其中有大量紀述行旅的作品，寫景成分很多，雖非專門描摹山水，實際也可以說是山水詩的一個分支。不過在鮑照的筆下，已經沒有什麼談玄說理的東西了。論狀物的工巧深切，他不如謝靈運，但氣勢往往更顯得雄健。這主要是因為，鮑照較喜歡選擇動態的景物，並且常加以誇張，以構造詩中的意象，帶有更明顯的主觀色彩。如《還都道中》：“急流騰飛沫，迴風起江濆。”
《上當陽還都道中》：“騰沙鬱黃霧，翻浪揚白鷗。”即使是靜景，他往往也寫得具有動感，如《行京口至竹裡》：“高柯危且辣，鋒石橫復仄。”《還都至三山望石頭城》：“攢樓貫白日。”
《岐陽守風》：“廣岸屯宿陰，懸崖棲歸月。”這些地方都很明顯地表現了詩人易激動、不平衡的心理。這種寫景手法，即使說並非始於鮑照，至少也是在他的詩裡，才形成鮮明的特點。它對後代詩人（如李白），同樣是影響很大的。