之間充滿了政治和宗教上的紛爭。但是，有一點他們完全一致——需要向東擴張，以獲取利潤並戰勝伊斯蘭教。在追求這一目標時，歐洲人所表現出的志在成功的決心比亞洲諸民族進行抵抗的意志更堅定。整個15世紀中，葡萄牙人不惜花費大量的精力和財富，派出一支又一支遠征隊；這種持續不變的遠征運動是亞洲所沒有的。當達·伽馬完成歷史性的航海而歸來時，葡萄牙朝廷準備迅速地擴大成果。它為有組織的貿易制訂了詳細的計劃，其中包括在馬拉巴爾諸港口設立商行駐外代理處和每年派出若干持有皇家特許狀的艦隊。
葡萄牙人取得成功，還因為他們的海軍力量佔有優勢。這在某種程度上是由於葡萄牙人具有將艦艇編隊佈陣的本領，而不是依靠組成艦隊的艦艇各自單獨作戰。更重要的則是葡萄牙人的海軍火炮和射擊技術。西歐人當時正發展起新的、有效的海軍火炮，這種火炮使他們能將艦船用作流動炮臺，而不是用作為部隊提供膳宿的運輸船（見第二章第四節）。火炮而非步兵這時成為海戰的主要工具，火炮是用來攻擊敵艦而不是攻擊艦上人員的。正是由於這些新的發展，葡